CROWD SOURCED BEACON ALTITUDES FOR 3D POSITIONING

In various embodiments, crowd sourcing techniques are provided to determine beacon altitudes that may then be used in 3D positioning of UE. Some techniques may crowd source beacon altitudes based on global navigation satellite system (GNSS) position fixes obtained by UE. Other techniques may crowd source beacon altitudes based on uncalibrated pressure measurements obtained by UE. Still other techniques may combine beacon altitude crowd-sourcing and pressure sensor calibration on UE. Such techniques may make inferences based on line of sight (LOS) between UE and beacons, determined using signal strength, connection status, and/or timing measurement. The techniques may be implemented separately, or as part of a combined system that determines beacon altitudes in diverse manners. Once beacon altitudes are known, that may be used to determine 3D positions of the UE (e.g., by trilateration, multilateration or other positioning techniques). Dans divers modes de réalisation, des techniques d'externalisation ouverte sont utilisées pour déterminer des altitudes de balises qui peuvent ensuite être utilisées dans le positionnement 3D d'un UE. Certaines techniques peuvent consister à externaliser ouvertement des altitudes de balises sur la base de points de position d'un système mondial de navigation par satellite (GNSS) obtenus par l'UE. D'autres techniques peuvent consister à externaliser ouvertement des altitudes de balises sur la base de mesures de pression non étalonnées obtenues par l'UE. D'autres techniques peuvent combiner l'externalisation ouverte d'altitudes de balises et l'étalonnage de capteurs de pression sur l'UE. De telles techniques permettent de faire des inférences sur la base d'une ligne de visée (LOS) entre l'UE et les balises, déterminées à l'aide d'une intensité de signaux, d'un état de connexion et/ou d'une mesure de synchronisation. Les techniques peuvent être mises en œuvre séparément ou en tant que partie intégrante d'un système combiné qui détermine des altitudes de balises de diverses manières. Une fois les altitudes de balises connues, celles-ci peuvent être utilisées pour déterminer des positions 3D de l'UE (par exemple, par trilatération, multilatération ou à l'aide d'autres techniques de positionnement).