FLIGHT DEVICE

The present invention provides a flight device that can measure the weight of a transported object accurately with a simple configuration. A flight device 10 is provided with a rotor 11, a motor 12, a flight sensor 13, a power conversion unit 14, and a computational control unit 15. The flight sensor 13 measures a physical quantity acting on an airframe base 16. The computational control unit 15 generates an instruction signal on the basis of the physical quantity so that the airframe base 16 assumes a prescribed position and attitude. The power conversion unit 14 regulates the amount of electric power supplied to the motor 121 and the like on the basis of the inputted instruction signal. Additionally, the computational control unit 15 calculates an estimated weight, that is, an estimated value of the weight of a transported object, on the basis of the magnitude of the instruction signal. La présente invention fournit un dispositif de vol qui peut mesurer avec précision le poids d'un objet transporté avec une configuration simple. Un dispositif de vol 10 est pourvu d'un rotor 11, d'un moteur 12, d'un capteur de vol 13, d'une unité de conversion de puissance 14 et d'une unité de commande de calcul 15. Le capteur de vol 13 mesure une grandeur physique agissant sur une base de cellule 16. L'unité de commande de calcul 15 génère un signal d'instruction sur la base de la grandeur physique de sorte que la base de cellule 16 adopte une position et une attitude prescrites. L'unité de conversion de puissance 14 régule la quantité d'énergie électrique fournie au moteur 121 et analogue sur la base du signal d'instruction entré. De plus, l'unité de commande de calcul 15 calcule un poids estimé, c'est-à-dire une valeur estimée du poids d'un objet transporté, sur la base de l'amplitude du signal d'instruction. 簡素な構成で輸送体の重量を正確に計測することができる飛行装置を提供する。 飛行装置１０は、ロータ１１と、モータ１２と、飛行センサ１３と、電力変換部１４と、演算制御部１５と、を具備する。飛行センサ１３は、機体ベース部１６に作用する物理量を計測する。演算制御部１５は、物理量に基づいて、機体ベース部１６を所定の位置姿勢とするべく、指示信号を生成する。電力変換部１４は、入力される指示信号に基づいて、モータ１２１等に供給される電力量を調整する。更に、演算制御部１５は、指示信号の大きさに基づいて、輸送体の重量の推定値である推定重量を算出する。