AN APPARATUS FOR WORKING A WET COATING ON A SURFACE AND A METHOD OF THE SAME

An apparatus for working a wet coating, such as render material, applied to a surface, the apparatus comprising: an actuator arranged to move an arm across a surface having a wet coating applied thereon; a controller configured to move the arm across the surface along a tool path; and a tool head mounted to the arm, the tool head comprising a compliance module and a tool mounted to the compliance module such that the tool is movable in a stroke direction towards the surface relative to the arm. The compliance module comprises a biasing module arranged to urge the tool in the stroke direction to maintain contact between the tool and the wet coating such that the tool works the wet coating as the arm moves across the surface. L'invention concerne un appareil pour travailler un revêtement humide, tel qu'un matériau de rendu, appliqué sur une surface, l'appareil comprenant : un actionneur conçu pour déplacer un bras au-dessus d'une surface sur laquelle un revêtement humide est appliqué ; un dispositif de commande configuré pour déplacer le bras au-dessus de la surface le long d'un trajet d'outil ; et une tête d'outil montée sur le bras, la tête d'outil comprenant un module de conformité et un outil monté sur le module de conformité de telle sorte que l'outil est mobile dans une direction de course vers la surface par rapport au bras. Le module de conformité comprend un module de sollicitation conçu pour solliciter l'outil dans la direction de course pour maintenir un contact entre l'outil et le revêtement humide de telle sorte que l'outil travaille le revêtement humide à mesure que le bras se déplace au-dessus de la surface.