AN ACTUATOR ASSEMBLY AND A METHOD OF OPERATION THEREOF

An actuator assembly (1) comprising: a first part (2) and a second part (9) movable relative to the first part (2); a third part (8) supported on the second part (9); and an actuator arrangement comprising one or more shape memory alloy (SMA) wires (40) connected between the first part (2) and the second part (9), the one or more SMA wires (40) being arranged to, on contraction, drive movement of the second part (9) in a movement direction, in which the third part (8) moves with the second part (9) until the third part (8) engages an endstop (504) on the first part (2); wherein the actuator arrangement is arranged to continue driving movement of the second part (9) along the movement direction, and thereby causes the third part (8) to move relative to the second part (9). L'invention concerne un ensemble actionneur (1) comprenant : une première partie (2) et une deuxième partie (9) mobile par rapport à la première partie (2) ; une troisième partie (8) supportée sur la deuxième partie (9) ; et un agencement d'actionneur comprenant un ou plusieurs fils d'alliage à mémoire de forme (SMA) (40) reliés entre la première partie (2) et la deuxième partie (9), le ou les fils SMA (40) étant agencés pour, lors de la contraction, entraîner le mouvement de la deuxième partie (9) dans une direction de déplacement, dans laquelle la troisième partie (8) se déplace avec la deuxième partie (9) jusqu'à ce que la troisième partie (8) vient en prise avec une butée (504) sur la première partie (2) ; l'agencement d'actionneur étant agencé pour continuer le mouvement d'entraînement de la deuxième partie (9) le long de la direction de déplacement, et amenant ainsi la troisième partie (8) à se déplacer par rapport à la deuxième partie (9).