ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR

A robot is disclosed. The robot comprises a sensor unit, a traveling unit, a memory and a processor, wherein the processor acquires, on the basis of a sensing value acquired at a first time point by the sensor unit. first scan data including position information about objects adjacent to the robot, inputs the first scan data into a neural network model trained to predict scan data to acquire second scan data predicting the acquisition by the robot at a second time point after the first time point, determines the possibility of collision with an object on the basis of object position information included in the second scan data, acquires traveling data on the basis of the collision possibility, and controls the traveling unit on the basis of the traveling data. La présente invention concerne un robot. Le robot comprend une unité de capteur, une unité de déplacement, une mémoire et un processeur ; le processeur acquiert, sur la base d'une valeur de détection acquise à un premier moment par l'unité de capteur, des premières données de balayage incluant des informations de position concernant des objets adjacents au robot, entre les premières données de balayage dans un modèle de réseau neuronal entraîné pour prédire des données de balayage afin d'acquérir des secondes données de balayage prédisant l'acquisition par le robot à un second moment après le premier moment, détermine la possibilité de collision avec un objet sur la base d'informations de position de l'objet incluses dans les secondes données de balayage, acquiert des données de déplacement sur la base de la possibilité de collision, et commande l'unité de déplacement sur la base des données de déplacement. 로봇이 개시된다. 로봇은, 센서부, 주행부, 메모리 및 프로세서를 포함하고, 프로세서는, 센서부가 제1 시점에 획득한 센싱값을 바탕으로 로봇 주변의 오브젝트의 위치 정보를 포함하는 제1 스캔 데이터를 획득하고, 스캔 데이터를 예측하도록 학습된 신경망 모델에 제1 스캔 데이터를 입력하여 제1 시점 이후의 제2 시점에서 로봇이 획득할 것이라 예측되는 제2 스캔 데이터를 획득하고, 제2 스캔 데이터에 포함된 오브젝트의 위치 정보를 바탕으로 오브젝트와의 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성을 바탕으로 주행 데이터를 획득하며, 주행 데이터를 바탕으로 주행부를 제어한다.