SENSOR

A sensor (10) according to the present embodiment comprises: a first structure (11); a second structure (12); a plurality of third structures (13) which connect the first structure (11) and the second structure (12); a strain sensor (20) which is provided between two third structures (13) among the plurality of third structures (13) and between the first structure (11) and the second structure (12) to detect torque or force; and a first cover (15) which grips the two third structures (13) and covers the strain sensor (20). Un capteur (10) selon le présent mode de réalisation comprend : une première structure (11) ; une deuxième structure (12) ; une pluralité de troisièmes structures (13) qui relient la première structure (11) et la deuxième structure (12) ; un capteur de contrainte (20) qui est prévu entre deux troisièmes structures (13) parmi la pluralité de troisièmes structures (13) et entre la première structure (11) et la deuxième structure (12) pour détecter un couple ou une force ; et un premier couvercle (15) qui enserre les deux troisièmes structures (13) et couvre le capteur de contrainte (20). 本実施形態に係るセンサ（１０）は、第１構造体（１１）と、第２構造体（１２）と、第１構造体（１１）と第２構造体（１２）とを接続する複数の第３構造体（１３）と、複数の第３構造体（１３）のうち２つの第３構造体（１３）の間で、第１構造体（１１）と前記第２構造体（１２）との間に、トルク又は力を検出するために設けられた歪センサ（２０）と、２つの第３構造体（１３）を把持し、歪センサ（２０）を覆う第１カバー（１５）とを備える。