SYSTEM FOR TREATING PLANTS ESPECIALLY IN AGRICULTURE

Disclosed is a plant treatment system that includes a spray boom (10) capable of moving over a zone to be treated, the boom being provided with a plurality of spray nozzles (110a, 110b) distributed over the boom (10) and supplied by a spray controller (120), a set of cameras (210) capable of taking images of a zone to be treated, and a digital processing device (220) capable of analyzing the images taken by the cameras, identifying plants to be treated and applying instructions to the spray control device with a view to spraying, locally and at times determined according to the movement of the boom, a nominal dose of product on plants to be treated. According to the invention, the system further comprises a fault detection device (300) capable, in the event of a fault, of delivering a fault signal to the spray control device, the spray control device being configured then to apply a generally uniform dose of a product to at least a portion of the zone to be treated using a plurality of nozzles (110a, 110b) in a downgraded mode. The invention is applicable to cultivated or uncultivated spaces. Un système pour le traitement de plantes comprend une rampe de pulvérisation (10) apte à se déplacer sur une zone à traiter, la rampe étant dotée d'une pluralité de buses (110a, 110b) de pulvérisation réparties sur la rampe (10) et alimentées par un dispositif de commande de pulvérisation (120), un ensemble de caméras (210) aptes à prendre des images d'une zone à traiter, et un dispositif de traitement numérique (220) apte à analyser les images prises par la caméra, à identifier des plantes à traiter et à appliquer des consignes au dispositif de commande de pulvérisation en vue de pulvériser localement, et à des instants déterminés en fonction du déplacement de la rampe, une dose nominale de produit sur des plantes à traiter. Selon l'invention, le système comprend en outre un dispositif de détection de défaut (300) apte à délivrer au dispositif de commande de pulvérisation, en cas de défaut, un signal de défaut, le dispositif de commande de pulvérisation étant configuré pour alors appliquer à l'aide d'une pluralité de buses (110a, 110b), dans un mode dégradé, une dose généralement uniforme d'un produit sur au moins une partie la zone à traiter. Application aux espaces cultivés ou non cultivés.