PATH PLANNING FOR RADIATION THERAPY

Respective target positions, into which elements of a radiation therapy machine are to be moved (e.g., prior to beginning treatment of a patient), are determined (402). A candidate path, which describes movements of the elements from respective initial positions to the respective target positions, is defined and accessed (404). The candidate path is evaluated (406) to determine whether it would result in a collision between any of the elements. The candidate path is included (408) in a set of candidate paths when the candidate path does not result in a collision between any of the elements. A value of a measure (e.g., a measure of efficiency), used for ranking each candidate path in the set of candidate paths, is determined (410). A path is selected from the set of candidate paths based on the ranking (412). Des positions cibles respectives, dans lesquelles des éléments d'une machine de radiothérapie doivent être déplacés (par exemple, avant le début du traitement d'un patient), sont déterminées (402). Un trajet candidat, qui décrit des mouvements des éléments à partir de positions initiales respectives vers les positions cibles respectives, est défini et fait l'objet d'un accès (404). Le trajet candidat est évalué (406) pour déterminer s'il conduirait à une collision entre n'importe lesquels des éléments. Le trajet candidat est compris (408) dans un ensemble de trajets candidats lorsque le trajet candidat n'entraîne pas de collision entre n'importe lesquels des éléments. Une valeur d'une mesure (par exemple, une mesure d'efficacité), utilisée pour classer chaque trajet candidat de l'ensemble de trajets candidats, est déterminée (410). Un trajet est sélectionné parmi l'ensemble de trajets candidats sur la base du classement (412).