METHOD FOR DETERMINING A PARKING SPACE, WHICH IS DELIMITED BY AT LEAST ONE OBJECT, BY MEANS OF AN ASSISTANCE SYSTEM

Ein Verfahren (100) zum Ermitteln einer durch zumindest ein Objekt (2, 3, 4, 5) begrenzten Parklücke (6) in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems (8) des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem sich das Kraftfahrzeug (1) relativ zu dem Objekt (2, 3, 4, 5) und der Parklücke (...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SULEIMAN, Wassim, GLATZ, Nicolai, BROWN, Christopher
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING ORSUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES INGENERAL DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING PERFORMING OPERATIONS PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SIGNALLING TESTING TRAFFIC CONTROL SYSTEMS TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Ein Verfahren (100) zum Ermitteln einer durch zumindest ein Objekt (2, 3, 4, 5) begrenzten Parklücke (6) in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems (8) des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem sich das Kraftfahrzeug (1) relativ zu dem Objekt (2, 3, 4, 5) und der Parklücke (6) bewegt und die Bewegung eine gefahrene Trajektorie bestimmt. Mit einer Ultraschallsensoreinrichtung des Assistenzsystems (8) werden Ultraschallsignale ausgesendet und Echos (11, 12, 13) von reflektierten Ultraschallsignalen werden empfangen, wobei mittels einer Steuereinrichtung des Assistenzsystems (8) anhand der empfangenen Echos (11, 12, 13) jeweilige Positionsparameter ermittelt werden. Die Echos (11, 12, 13) werden anhand ihrer Positionsparameter in ein kraftfahrzeugbezogenes Koordinatensystem übertragen, wobei die übertragenen Echos (11, 12, 13) auf eine Referenzlinie (14, 23) in dem Koordinatensystem projiziert werden, und wobei basierend auf den projizierten Echos (18, 19, 24, 25) die Parklücke (6) ermittelt wird. Weiter ein Assistenzsystem (8) mit einer Ultraschallsensoreinrichtung und einer Steuereinrichtung, welche zum Durchführen eines solchen Verfahrens (100) ausgelegt ist. The invention relates to a method (100) for determining a parking space (6), which is delimited by at least one object (2, 3, 4, 5), in the surroundings of a motor vehicle (1) by means of an assistance system (8) of the motor vehicle (1), in which method the motor vehicle (1) moves relative to the object (2, 3, 4, 5) and the parking space (6), and the movement determines a driven trajectory. Ultrasonic signals are transmitted using an ultrasonic sensor device of the assistance system (8), and echoes (11, 12, 13) of reflected ultrasonic signals are received, position parameters being determined by means of a control device of the assistance system (8) on the basis of the received echoes (11, 12, 13). The echoes (11, 12, 13) are transmitted into a motor-vehicle-related coordinate system on the basis of their position parameters, the transmitted echoes (11, 12, 13) being projected onto a reference line (14, 23) in the coordinate system, and the parking space (6) being determined based on the projected echoes (18, 19, 24, 25). The invention also relates to an assistance system (8) comprising an ultrasonic sensor device and a control device which is designed to perform such a method (100). L'invention se rapporte à un procédé (100) permettant de déterminer un espace de stationnemen