REMOTE GUIDANCE FOR AUTONOMOUS VEHICLES

Systems, methods, and computer-readable media are disclosed for a systems and methods for remote guidance for autonomous vehicles. An example method may include capturing, at a first time and by a camera of an autonomous vehicle, at least one of: an image or video feed of a first traffic signal at an intersection. The example method may also include classifying, based on the image or the video feed of the first traffic signal, a state of a color of the first traffic signal as unknown. The example method may also include halting movement of the autonomous vehicle at the intersection based on classifying the state of the color of the first traffic signal as unknown. The example method may also include sending a request for guidance to a remote operator device, the request including the image or video feed of the first traffic signal. The example method may also include receiving, from the remote operator device, a first guidance. The example method may also include performing, based on the first guidance, a first action including at least one of: remaining halted at the intersection or proceeding through the intersection. La présente invention concerne des systèmes, des procédés et des supports lisibles par ordinateur pour des systèmes et des procédés de guidage à distance pour véhicules autonomes. Un procédé à titre d'exemple peut consister à capturer, à un premier instant et par une caméra d'un véhicule autonome, au moins l'un parmi : une image ou un flux vidéo d'un premier feu de circulation à une intersection. Le procédé à titre d'exemple peut également consister à classifier, sur la base de l'image ou du flux vidéo du premier feu de circulation, un état d'une couleur du premier feu de circulation comme étant inconnu. Le procédé à titre d'exemple peut également consister à arrêter le déplacement du véhicule autonome au niveau de l'intersection sur la base de la classification de l'état de la couleur du premier feu de circulation comme étant inconnu. Le procédé à titre d'exemple peut également consister à envoyer une demande de guidage à un dispositif d'opérateur à distance, la demande comprenant l'image ou le flux vidéo du premier feu de circulation. Le procédé à titre d'exemple peut également consister à recevoir, à partir du dispositif d'opérateur à distance, un premier guidage. Le procédé à titre d'exemple peut également consister à effectuer, sur la base du premier guidage, une première action comprenant au moins l'une des opérations suivantes : rest