METHOD AND APPARATUS FOR UPDATING AN ENVIRONMENT MAP USED BY ROBOTS FOR SELF-LOCALIZATION

A map updating technique offers the performance advantages gained by robots (16) using a good-quality static map (12) for autonomous navigation within an environment (14), while providing the convenience of automatic updating. In particular, one or more robots (16) log data (22) while performing autonomous navigation in the environment (14) according to the static map (12), and a computer appliance (10), such as a centralized server, collects the logged data (22) as historic logged data (23), and performs a map update process using the historic logged data (23). Such operations provide for periodic or as needed updating of the static map (12), based on observational data from the robot(s) (16) that capture changes in the environment, without need for taking the robot(s) (16) offline for the computation. Une technique de mise à jour de carte offre les avantages de performance obtenus par des robots (16) à l'aide d'une carte statique de bonne qualité (12) pour une navigation autonome dans un environnement (14), tout en assurant la commodité de mise à jour automatique. En particulier, un ou plusieurs robots (16) journalisent des données (22) tout en réalisant une navigation autonome dans l'environnement (14) en fonction de la carte statique (12), et un appareil informatique (10), tel qu'un serveur centralisé, collecte les données journalisées (22) en tant que données journalisées historiques (23), et réalise un processus de mise à jour de carte à l'aide des données journalisées historiques (23). De telles opérations permettent une mise à jour périodique ou en fonction des besoins de la carte statique (12), sur la base de données d'observation provenant du ou des robots (16) qui capturent des changements dans l'environnement, sans avoir besoin de prendre le ou les robots (16) hors ligne pour le calcul.