DATA PROCESSING DEVICE, DATA PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

According to the present invention, data related to force and tactile sensation is better used. A data processing system (S) comprises a time-series data acquisition unit (411), a processing unit (413), and an interpolation unit (414). The time-series data acquisition unit (411) acquires time-series data of parameters used for transmitting force and tactile sensation between devices. The processing unit (413) processes the time-series data acquired by the time-series data acquisition unit (411). The interpolation unit (414) generates interpolation data on the basis of the value of the parameter included in the time-series data processed by the processing unit (413), and interpolates the processed time-series data by using the interpolation data. Selon la présente invention, des données relatives à la force et à la sensation tactile sont mieux utilisées. Un système de traitement de données (S) comprend une unité d'acquisition de données chronologiques (411), une unité de traitement (413) et une unité d'interpolation (414). L'unité d'acquisition de données chronologiques (411) acquiert des données chronologiques de paramètres utilisés pour transmettre une force et une sensation tactile entre des dispositifs. L'unité de traitement (413) traite les données chronologiques acquises par l'unité d'acquisition de données chronologiques (411). L'unité d'interpolation (414) génère des données d'interpolation sur la base de la valeur du paramètre compris dans les données chronologiques traitées par l'unité de traitement (413), et interpole les données chronologiques traitées à l'aide des données d'interpolation. 力触覚に関するデータを、より活用する。データ加工システム（Ｓ）は、時系列データ取得部（４１１）と、加工部（４１３）と、補間部（４１４）と、を備える。時系列データ取得部（４１１）は、装置間で力触覚を伝達するために用いられるパラメータの時系列データを取得する。加工部（４１３）は、時系列データ取得部（４１１）が取得した時系列データを加工する。補間部（４１４）は、加工部（４１３）による加工後の時系列データに含まれるパラメータの値に基づいて補間データを生成し、該補間データによって加工後の時系列データを補間する。