SENSING SYSTEM

The sensing system (1) pertaining to the present disclosure comprises: a light detection distance measurement device (11) that uses a frequency-modulated continuous wave, the light detection distance measurement device (11) outputting, as information of an object, a velocity image based on velocity point group information that is based on a reception signal reflected by the object and received; and a solid-state imaging device (12) that outputs a captured image of the object as information of the object, the light detection distance measurement device and the solid-state imaging device being arranged so as to acquire information from the same side of the object. La présente invention concerne un système de détection (1) comprenant : un dispositif de mesure de distance de détection de lumière (11) qui utilise une onde continue modulée en fréquence, le dispositif de mesure de distance de détection de lumière (11) délivrant, en tant qu'informations relatives à un objet, une image de vitesse sur la base d'informations de groupe de points de vitesse qui sont basées sur un signal de réception réfléchi par l'objet et reçues ; et un dispositif d'imagerie à semi-conducteurs (12) qui délivre une image capturée de l'objet en tant qu'informations relatives à l'objet, le dispositif de mesure de distance de détection de lumière et le dispositif d'imagerie à semi-conducteurs étant agencés de manière à acquérir des informations à partir du même côté de l'objet. 本開示に係るセンシングシステム（１）は、対象物で反射されて受信された受信信号に基づく速度点群情報を元にした速度画像を前記対象物の情報として出力する、周波数連続変調波を用いた光検出測距装置（１１）と、前記対象物を撮像した撮像画像を前記対象物の情報として出力する固体撮像装置（１２）と、を備え、前記光検出測距装置および前記固体撮像装置は、前記対象物の同一の側からの情報を取得するように配置される。