ATTACHMENT DEVICE, ATTACHMENT UNIT, ATTACHMENT METHOD, AND PROGRAM

An attachment device according to the present invention comprises: an attachment head; a movement control unit that moves the attachment head between a first position for attachment of an electronic component housed in a recess of a housing member, and a second position further separated from the electronic component than the first position; an attachment control unit that causes attachment of the electronic component to the attachment head when the attachment head is located at the first position. The attachment head has a contact part that, when located at the first position, contacts a first surface on the outer side of a region where the recess in the housing member is opened. By using this such an attachment device, it is possible to, through simple control, suppress damage to an electronic component when the electronic component is attached thereto. La présente invention concerne un dispositif de fixation qui comprend : une tête de fixation ; une unité de commande de mouvement qui déplace la tête de fixation entre une première position pour la fixation d'un composant électronique logé dans un évidement d'un élément de boîtier, et une seconde position plus éloignée du composant électronique que la première position ; une unité de commande de fixation qui provoque la fixation du composant électronique à la tête de fixation lorsque la tête de fixation est située dans la première position. La tête de fixation comporte une partie de contact qui, lorsqu'elle est située dans la première position, entre en contact avec une première surface sur le côté extérieur d'une région où l'évidement dans l'élément de boîtier est ouvert. En utilisant ce dispositif de fixation de ce type, il est possible, par simple commande, de supprimer un endommagement d'un composant électronique lorsque le composant électronique est fixé à celui-ci. 吸着装置は、吸着ヘッドと、収容部材の凹部に収容された電子部品を吸着する第１位置と第１位置よりも電子部品から離間した第２位置との間で吸着ヘッドを移動させる移動制御部と、吸着ヘッドが第１位置に位置するとき、吸着ヘッドに電子部品の吸着を行わせる吸着制御部と、を備え、吸着ヘッドは、第１位置に位置するとき、収容部材における凹部が開口した領域の外側の第１面に当接する当接部を有する。このような吸着装置により、電子部品の吸着時に電子部品が破損することを簡易な制御を通じて抑制できる。