CABLE PROCESSING COMPRISING INFEED AND OUTFEED

Die Erfindung betrifft ein Kabelbearbeitungssystem umfassend eine Kabelbearbeitungsmaschine, speziell zur automatischen Bearbeitung von Kabelenden schwerer, relativ biegesteifer Kabel, vorzugsweise aber auch von leichten, dünnen Kabel, sowie langen oder kurzen Kabeln, vorzugsweise in derselben Kabelbearbeitungsmaschine. Diese hat eine Eingangsseite für die Aufnahme der Kabel, mehrere Kabelbearbeitungsstationen, eine Kabeltransportvorrichtung zum Transport wenigstens eines Kabels mit zumindest einem verfahrbaren Greifer, und eine Ausgangsseite für die Abgabe eines bearbeiteten Kabels. Erfindungsgemäss ist die Kabeltransportvorrichtung mit einer als Mehrfachspeicher ausgebildeten Kabelfördervorrichtung ausgerüstet, welche mehrere Kabelhalterungen aufweist, und wobei der Mehrfachspeicher als ein autonomer oder geführter Transporter ausgebildet ist. Zumindest einer der Greifer ist als Übergabegreifer ausgebildet um eines der Kabel nach dem anderen aus der jeweiligen Kabelhalterung zu entnehmen und an zumindest eine der Kabelbearbeitungsstationen und/oder an zumindest einen weiteren Greifer als Transfergreifer zuzuführen, welcher weitere Greifer mit einem rahmengestützten Transfermechanismus derart bewegbar ausgebildet ist, um eine Übergabe des Kabels in eine der Kabelbearbeitungsstation durchzuführen. The invention relates to a cable-processing system comprising a cable-processing machine, especially for automatically processing cable ends of heavy, relatively flexurally rigid cables, but preferably also of light, thin cables, as well as long or short cables, preferably in the same cable-processing machine. This cable-processing machine has: an input side for receiving the cables; a plurality of cable-processing stations; a cable transport device for transporting at least one cable with at least one movable gripper; and an output side for discharging a processed cable. According to the invention, the cable transport device is equipped with a cable conveying device which is designed as a multiple-store device and has a plurality of cable holders, and wherein the multiple-store device is designed as an autonomous or guided transporter. At least one of the grippers is designed as a transfer gripper in order to remove one of the cables after the other from the cable holder and to feed it to at least one of the cable-processing stations and/or to at least one further gripper acting as a transfer gripper, which further gripper is designed such that it can be moved u