METHOD AND ENVIRONMENT-CAPTURE SYSTEM FOR PRODUCING AN ENVIRONMENTAL IMAGE OF AN ENTIRE MULTI-PART VEHICLE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Umgebungsbildes (10) eines mehrgliedrigen Gesamtfahrzeugs (1), bei dem Erfassungsbereiche (7-1. 7-2, 7-3, 7-4, 7-5, 7-6) um das Gesamtfahrzeug von hinteren, vorderen und Seiten-Kameras erfasst und Einzelbilder erzeugt werden, unter Auswerten und/oder Zuschneiden der Einzelbilder derartig, dass zumindest zwischen vorderen seitlichen Einzelbildern und hinteren seitlichen Einzelbildern jeweils Überlappungsbereiche (9-25, 9-36) ausgebildet sind (ST3), - und Zusammensetzen der Einzelbilder (8-i) zu dem Umgebungsbild (10) des Gesamtfahrzeugs (1), das ein Umfeld (4) um das Gesamtfahrzeug (1) darstellt, unter Berücksichtigung eines Knickwinkels (a) und/oder einer Übereinstimmung der Einzelbilder in den Überlappungsbereichen (9-25, 9-36). The invention relates to a method for producing an environmental image (10) of an entire multi-part vehicle (1), in which method capture regions (7-1, 7-2, 7-3, 7-4, 7-5, 7-6) around the entire vehicle are captured by rear, front and lateral cameras and individual images are produced, while analysing and/or cropping the individual images in such a way that overlapping regions (9-25, 9-36) are formed (ST3) at least between front lateral individual images and rear lateral individual images, and the individual images (8-i) are composited to form the environmental image (10) of the entire vehicle (1), which depicts an environment (4) around the entire vehicle (1), taking into account a bend angle (a) and/or matching of the individual images in the overlapping regions (9-25, 9-36). L'invention concerne un procédé de génération d'une image environnementale (10) d'un véhicule entier (1) composé de plusieurs parties dans lequel des régions de capture (7-1, 7-2, 7-3, 7-4, 7-5, 7-6) autour du véhicule entier sont capturées par des caméras arrière, avant et latérales, et des images individuelles sont générées, tout en analysant et/ou recadrant les images individuelles de telle manière que des zones de chevauchement (9-25, 9-36) sont formées (ST3) au moins entre des images individuelles latérales avant et des images individuelles latérales arrière, et les images individuelles (8-i) sont composées pour former l'image environnementale (10) du véhicule entier (1) qui représente un environnement (4) autour du véhicule entier (1), en tenant compte d'un angle de courbure (a) et/ou d'une correspondance des images individuelles dans les zones de chevauchement (9-25, 936).