LIGHT DETECTING DEVICE

A light detecting device (10) which scans a detection area (DA) in the external environment using a projected beam (PB), and detects a reflected beam (RB), originating from the projected beam (PB), from the detection area (DA), is provided with: a light receiving optical system (42) which guides the reflected beam (RB) along a light reception optical axis (ROA); and a light receiver (45) which outputs a detection signal by receiving the reflected beam (RB) which has been formed into an image by the light receiving optical system (42). The light receiver (45) forms a light receiving surface (47) in which a light reception aspect ratio (RR) is set as an aspect ratio of which a long side lies along a first reference axis (Y) perpendicular to the received light optical axis (ROA). The light receiving surface (47) is disposed with an attitude inclined about the first reference axis (Y), relative to an attitude lying along a second reference axis (X) perpendicular to the light reception optical axis (ROA) and the first reference axis (Y). La présente invention concerne un dispositif de détection de lumière (10) qui balaie une zone de détection (DA) dans l'environnement externe à l'aide d'un faisceau projeté (PB) et qui détecte un faisceau réfléchi (RB), provenant du faisceau projeté (PB), par la zone de détection (DA). Le dispositif de détection de lumière (10) comprend : un système optique de réception de lumière (42) qui guide le faisceau réfléchi (RB) le long d'un axe optique de réception de lumière (ROA) ; et un récepteur de lumière (45) qui émet un signal de détection lors de la réception du faisceau réfléchi (RB) qui a été formé en une image par le système optique de réception de lumière (42). Le récepteur de lumière (45) forme une surface de réception de lumière (47) dans laquelle un rapport d'aspect de réception de lumière (RR) est défini comme étant un rapport d'aspect dont un côté long est situé le long d'un premier axe de référence (Y) perpendiculaire à l'axe optique de lumière reçue (ROA). La surface de réception de lumière (47) est disposée avec une attitude inclinée autour du premier axe de référence (Y), par rapport à une attitude se trouvant le long d'un second axe de référence (X) perpendiculaire à l'axe optique de réception de lumière (ROA) et au premier axe de référence (Y). 投光ビーム（ＰＢ）を外界の検出領域（ＤＡ）へ向けて走査し、投光ビーム（ＰＢ）に対する検出領域（ＤＡ）からの反射ビーム（ＲＢ）を検出する光検出装置（１０）は、反射ビーム（ＲＢ）を受光光軸（ＲＯＡ）に沿って導光する受光光学系（４２）と、受光光学系（４２）により結像される反射ビーム（ＲＢ）を受光することにより、検出信号を出力する受光器（４５）と、