SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING PLURALITY OF MOVEMENT MECHANISMS

The present invention improves scalability of a system and method for controlling a plurality of movement mechanisms. An operation terminal (400) outputs a first command (Cm1) directed to a specific movement mechanism (200) to an integrated control device (100). The integrated control device (100) generates a second command (Cm2) corresponding to the specific movement mechanism (200) on the basis of the first command (Cm1), and outputs the second command (Cm2) to a specific control device (250). The integrated control device (100) or the specific control device (250) generates an operation profile that defines a temporal change in operation of the specific movement mechanism (200) on the basis of the second command (Cm2). The specific control device (250) controls the specific movement mechanism (200) on the basis of the operation profile. La présente invention améliore l'extensibilité d'un système et d'un procédé de commande d'une pluralité de mécanismes de déplacement. Un terminal de fonctionnement (400) délivre une première instruction (Cm1), dirigée vers un mécanisme de déplacement spécifique (200), à un dispositif de commande intégré (100). Le dispositif de commande intégré (100) génère une seconde instruction (Cm2) correspondant au mécanisme de déplacement spécifique (200) sur la base de la première instruction (Cm1) et délivre la seconde instruction (Cm2) à un dispositif de commande spécifique (250). Le dispositif de commande intégré (100) ou le dispositif de commande spécifique (250) génère un profil de fonctionnement qui définit une variation temporelle lors du fonctionnement du mécanisme de déplacement spécifique (200) sur la base de la seconde instruction (Cm2). Le dispositif de commande spécifique (250) commande le mécanisme de déplacement spécifique (200) sur la base du profil de fonctionnement. 複数の移動機構を制御するシステムおよび方法の拡張性を向上させる。操作端末（４００）は、特定移動機構（２００）に対する第１指令（Ｃｍ１）を統合制御装置（１００）に出力する。統合制御装置（１００）は、第１指令（Ｃｍ１）に基づいて特定移動機構（２００）に対応する第２指令（Ｃｍ２）を生成し、特定制御装置（２５０）に第２指令（Ｃｍ２）を出力する。統合制御装置（１００）または特定制御装置（２５０）は、第２指令（Ｃｍ２）に基づいて特定移動機構（２００）の動作の時間変化を規定する動作プロファイルを生成する。特定制御装置（２５０）は、動作プロファイルに基づいて特定移動機構（２００）を制御する。