CONTROL SYSTEM, SUPPORT METHOD, AND PROGRAM

This control system is provided with a division means that divides a user program into a plurality of partial programs, a scheduling means that, with regards to each of a plurality of combinations for allocating the plurality of partial programs to a plurality of control devices, determines a communication schedule for each of the plurality of control devices and a computation schedule for a processor of each of the plurality of control devices, using the allocated partial programs and information indicating connection relationships between the plurality of control devices and a plurality of communication slaves, and a calculation means that calculates a rating value according to the communication schedule and the computation schedule for each of the plurality of combinations. Système de commande étant doté d'un moyen de division qui divise un programme utilisateur en une pluralité de programmes partiels, d'un moyen de planification qui, en ce qui concerne chacune d'une pluralité de combinaisons destinées à attribuer la pluralité de programmes partiels à une pluralité de dispositifs de commande, détermine un plan de communication pour chacun de la pluralité de dispositifs de commande et un plan de calcul pour un processeur de chacun de la pluralité de dispositifs de commande, au moyen des programmes partiels attribués et d'informations indiquant des relations de connexion entre la pluralité de dispositifs de commande et une pluralité d'esclaves de communication, et un moyen de calcul qui calcule une valeur d'évaluation selon le plan de communication et le plan de calcul pour chacune de la pluralité de combinaisons. 制御システムは、ユーザプログラムを複数の部分プログラムに分割する分割手段と、複数の部分プログラムを複数の制御装置に割り当てる複数の組み合わせの各々について、複数の制御装置および複数の通信スレーブの接続関係を示す情報と割り当てられた部分プログラムとを用いて、複数の制御装置の各々の通信スケジュールと、複数の制御装置の各々のプロセッサによる演算スケジュールとを決定するスケジューリング手段と、複数の組み合わせの各々について、通信スケジュールと演算スケジュールとに応じた評価値を算出する算出手段と、を備える。