A MECHANISM FOR MANEUVERING A WHEELCHAIR

A mechanism (10) for maneuvering a wheelchair (100) is disclosed. The mechanism includes a first link (301), pivotally connectable to a frame (200), a second link (312) is pivotally connected to the first link. An actuator (307) is coupled between the first and the second link to displace the second link relative to the first link. The displacement of the first and the second link stabilizes the frame relative to a horizontal plane. Further, the mechanism includes a wheel mounting assembly (400) consisting of a wheel receiving portion (403) and a shaft (401) pivotally connected to the second link. A pair of wheel assemblies are coupled to the wheel receiving portion and are operable to maneuver the wheelchair. A stopper (500) is positioned between the second link and the shaft to limit movement of the wheel mounting assembly relative to the second link within predetermined limit. Un mécanisme (10) pour manœuvrer un fauteuil roulant (100) est divulgué. Le mécanisme comprend un premier élément de liaison (301), pouvant être relié de manière pivotante à un cadre (200), et un second élément de liaison (312) est relié de manière pivotante au premier élément de liaison. Un actionneur (307) est accouplé entre les premier et second éléments de liaison pour déplacer le second élément de liaison par rapport au premier élément de liaison. Le déplacement des premier et second éléments de liaison stabilise le cadre par rapport à un plan horizontal. En outre, le mécanisme comprend un ensemble de montage de roue (400) constitué d'une partie de réception de roue (403) et d'un arbre (401) relié de manière pivotante au second élément de liaison. Une paire d'ensembles roues est accouplée à la partie de réception de roue et permet de manœuvrer le fauteuil roulant. Une butée (500) est positionnée entre le second élément de liaison et l'arbre pour limiter le mouvement de l'ensemble de montage de roue par rapport au second élément de liaison dans une limite prédéterminée.