METHOD AND DEVICE FOR OPTICALLY MEASURING A THREAD

Verfahren und eine Vorrichtung zur optischen Vermessung eines Gewindes an wenigstens einem Ende eines Metallrohres (3) mittels wenigstens eines an einem Manipulator befestigten und bezüglich des Metallrohres (3) vorzugsweise frei positionierbaren Messkopfs (10), der wenigstens eine optische Messstrecke (16) zur Messung des Gewindes sowie wenigstens einen Lagedetektor aufweist, wobei das Verfahren wenigstens folgende Verfahrensschritte umfasst: A) Bereitstellen des Metallrohres (3) in einer Messlage, B) Bestimmen der Raumlage einer Längsachse (2) des Metallrohres (3) mittels des wenigstens einen Lagedetektors vor und/ oder während einer Positionierung des Messkopfs (10) in eine Messstellung, C) Ausrichten des Messkopfs (10) parallel zu der Längsachse (2) des Metallrohres (3) vor und/ oder während einer Positionierung des Messkopfs (10) in die Messstellung und D) Durchführen der optischen Gewinde-Vermessung. A method and a device for optically measuring a thread on at least one end of a metal pipe (3) by means of at least one measuring head (10) which is fastened to a manipulator, which is preferably freely positionable in relation to the metal pipe (3) and which has at least one optical measuring path (16) for measuring the thread and has at least one pose detector, wherein the method comprises at least the following method steps: A) providing the metal pipe (3) in a measuring pose, B) determining the spatial pose of a longitudinal axis (2) of the metal pipe (3) by means of the at least one pose detector before and/or while the measuring head (10) is positioned in a measurement position, C) aligning the measuring head (10) parallel to the longitudinal axis (2) of the metal pipe (3) before and/or while the measuring head (10) is positioned in the measurement position, and D) carrying out the optical thread measurement. L'invention concerne un procédé et dispositif de mesure optique d'un fil sur au moins une extrémité d'un tube métallique (3) au moyen d'au moins une tête de mesure (10) qui est fixée à un manipulateur, qui est de préférence librement positionnable par rapport au tube métallique (3) et qui présente au moins une voie de mesure optique (16) pour mesurer le fil et qui présente au moins un détecteur de pose, le procédé comprenant au moins les étapes de procédé suivantes : A) la fourniture du tube métallique (3) dans une position de mesure, B) la détermination de la position spatiale d'un axe longitudinal (2) du tube métallique (3) au moyen d'au moi