STEERING SYSTEM FOR VEHICLE

Provided is a steer-by-wire steering system for a vehicle that can prevent the vehicle from suddenly accelerating in a direction which the drive did not anticipate even when the steering angle of the steering member was changed while the vehicle was parked. When the steered angle deviates from the prescribed relationship to the steering angle (ST2: Yes), immediately or upon satisfaction of a trigger condition, the control unit drives the steering actuator to bring the steered angle to come closer to the prescribed relationship to the steering angle (ST16, ST17, ST20, ST21), and sets an upper limit to a speed or an acceleration of the vehicle (ST7). L'invention concerne un système de direction à commande électrique pour un véhicule qui peut empêcher le véhicule d'accélérer soudainement dans une direction que le conducteur n'a pas anticipée, même lorsque l'angle de braquage de l'élément de direction a changé alors que le véhicule était stationné. Lorsque l'angle de direction s'écarte de la relation prescrite à l'angle de braquage (ST2 : oui), immédiatement ou lorsqu'une condition de déclenchement a été satisfaite, l'unité de commande commande l'actionneur de direction pour amener l'angle de orienté à se rapprocher de la relation prescrite par rapport à l'angle de braquage (ST16, ST17, ST20, ST21) et définit une limite supérieure à une vitesse ou à une accélération du véhicule (ST7).