LIGHT SOURCE DEVICE AND SENSOR DEVICE

A first drive unit (220) rotates a first optical member (210) about a first virtual axis (A1), and a first element (200) thereby causes light emitted from a light source (100) to rotate about the first virtual axis (A1) in a state of being inclined with respect to the first virtual axis (A1). A second drive unit (320) rotates a second optical member (310) about the first virtual axis (A1), and a second element (300) thereby causes at least a portion of the light rotated by the first element (200) to be radiated to the periphery of the first virtual axis (A1) in a direction intersecting a Z-direction. La présente invention concerne une première unité d'entraînement (220) qui fait tourner un premier élément optique (210) autour d'un premier axe virtuel (A1), et un premier élément (200) amène ainsi une lumière émise par une source de lumière (100) à tourner autour du premier axe virtuel (A1) dans un état incliné par rapport au premier axe virtuel (A1). Une seconde unité d'entraînement (320) fait tourner un second élément optique (310) autour du premier axe virtuel (A1), et un second élément (300) amène ainsi au moins une partie de la lumière mise en rotation par le premier élément (200) à être irradiée vers la périphérie du premier axe virtuel (A1) dans une direction croisant une direction Z. 第１駆動部（２２０）が第１光学部材（２１０）を第１仮想軸（Ａ１）の周りに回転させることで、第１素子（２００）は、光源（１００）から出射された光を第１仮想軸（Ａ１）に対して斜めに傾けた状態で第１仮想軸（Ａ１）の周りに回転させている。第２駆動部（３２０）が第２光学部材（３１０）を第１仮想軸（Ａ１）の周りに回転させることで、第２素子（３００）は、第１素子（２００）によって回転される光の少なくとも一部をＺ方向に交差する方向において第１仮想軸（Ａ１）の周囲に向けて照射させている。