HYBRID PROPULSION SYSTEM FOR A PLEASURE BOAT

Hybrid propulsion system (100) for a pleasure boat (10) provided with a control system (40) of the hybrid propulsion system (100) and of the position of the boat, the hybrid propulsion system (100) further comprising an internal combustion engine (50) and an electric motor/generator (30, 31, 32) operating in an integrated manner and according to two operating modes managed by the control system, In which - the control system is configured to control the position of the boat by means of signals from a plurality of gyroscopic sensors and/or triaxial accelerometers (20, 21), and - the plurality of gyroscopic sensors and/or triaxial accelerometers is located such that there is at least one gyroscopic sensor and/or one triaxial accelerometer (20) at the bow of the boat (10) and at least one gyroscopic sensor and/or one triaxial accelerometer (21) at the stern of the boat (10). La présente invention concerne un système de propulsion hybride (100) pour un bateau de plaisance (10) pourvu d'un système de commande (40) du système de propulsion hybride (100) et de la position du bateau, le système de propulsion hybride (100) comprenant en outre un moteur à combustion interne (50) et un moteur/générateur électrique (30, 31, 32) fonctionnant de manière intégrée et selon deux modes de fonctionnement gérés par le système de commande, dans lequel le système de commande est conçu pour commander la position du bateau au moyen de signaux provenant d'une pluralité de capteurs gyroscopiques et/ou d'accéléromètres triaxiaux (20, 21) et la pluralité de capteurs gyroscopiques et/ou d'accéléromètres triaxiaux est située de telle sorte qu'il y ait au moins un capteur gyroscopique et/ou un accéléromètre triaxial (20) à la proue du bateau (10) et au moins un capteur gyroscopique et/ou un accéléromètre triaxial (21) à la poupe du bateau (10).