A BOGIE SUSPENSION SYSTEM FOR AN UNMANNED GROUND VEHICLE

A bogie suspension system for an UGV is provided. The system includes at least four bogie axles; Each of the at least four bogie axles include a bogie beam including at least two wheel hubs, a supporting tube operatively coupled along a pivot axis, and a propeller shaft housed within the supporting tube; an obstacle detection unit having a front set of sensors and a rear set of sensors, configured to detect one or more obstacles present on the front end and the rear end of the UGV respectively; a suspension control unit having a swivel motor configured to rotate the bogie beam to nullify an uneven effect of the terrain while the UGV is travelling, and a rotary encoder configured to determine a position of the bogie beam to calculate an amount of rotation of the corresponding bogie beam to operate the bogie suspension system on the terrain. L'invention concerne un système de suspension de bogie pour UGV. Le système comprend au moins quatre essieux de bogie, chacun desdits quatre essieux de bogie comprenant un balancier de bogie qui comporte au moins deux moyeux de roue, un tube de support couplé de manière opérationnelle le long d'un axe de pivotement, et un arbre de transmission logé à l'intérieur du tube de support ; une unité de détection d'obstacles pourvue d'un ensemble de capteurs avant et d'un ensemble de capteurs arrière, configurés pour détecter un ou plusieurs obstacles respectivement présents sur l'extrémité avant et l'extrémité arrière de l'UGV ; une unité de commande de suspension pourvue d'un moteur pivotant configuré pour faire tourner le balancier de bogie afin d'annuler un effet d'irrégularité du terrain pendant que l'UGV se déplace ; et un codeur rotatif configuré pour déterminer une position du balancier de bogie afin de calculer une amplitude de rotation correspondante du balancier de bogie pour faire fonctionner le système de suspension de bogie sur le terrain.