METHOD AND UNIT FOR CALCULATING INERTIAL NAVIGATION DATA

Said inertial navigation unit comprises a navigation data acquisition unit (1) and a first navigation stage (2) capable of calculating hybrid navigation values by combining navigation data. It further comprises a second navigation stage (3) capable of calculating certified navigation values independ...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: DELEAUX, Benjamin, FOLOPPE, Yannick
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:Said inertial navigation unit comprises a navigation data acquisition unit (1) and a first navigation stage (2) capable of calculating hybrid navigation values by combining navigation data. It further comprises a second navigation stage (3) capable of calculating certified navigation values independently of the hybrid navigation values, the certified navigation values being certified with a geolocation error limit. Cette centrale de navigation inertielle comprend une unité d'acquisition de données de navigation (1) et un premier étage de navigation (2) apte à calculer des valeurs de navigation hybrides par fusion de données de navigation. Elle comporte en outre un deuxième étage de navigation (3) apte à calculer des valeurs de navigation certifiées indépendamment des valeurs de navigation hybrides, lesdites valeurs de navigation certifiées étant certifiées avec une limite d'erreur de géolocalisation