PROTECTIVE COVERING FOR A ROBOT HAND AXIS

Die Erfindung betrifft eine Schutzabdeckung (8) für eine Roboterhandachse (2) eines Roboters, insbesondere bei einem Lackierroboter. Die erfindungsgemäße Schutzabdeckung (8) hat eine Schutzhülle (9) zur mindestens teilweisen Umhüllung der Roboterhandachse. Weiterhin hat die erfindungsgemäße Schutzabdeckung (8) eine proximale Schutzhüllenbefestigung (11, 13, 16) zur Befestigung der Schutzhülle (9) an einer Befestigungsstelle an einem proximalen Bauteil (3) der Roboterhandachse (2) oder an dem Roboterarm (1) des Roboters. Darüber hinaus hat die erfindungsgemäße Schutzabdeckung (8) eine distale Schutzhüllenbefestigung zur Befestigung der Schutzhülle (9) an dem Werkzeug (6). Die Erfindung sieht vor, dass die proximale Schutzhllenbefestigung (11, 13, 16) und vorzugsweise auch die distale Schutzhüllenbefestigung (10) eine Drehbewegung der Schutzhülle (9) relativ zu der Befestigungsstelle an dem proximalen Bauteil der Roboterhandachse (2) oder an dem Roboterarm (1) des Roboters ermöglicht. The invention relates to a protective covering (8) for a robot hand axis (2) of a robot, particularly for a painting robot. The protective covering (8) according to the invention has a protective sheath (9) for enclosing the robot hand axis at least partially. Furthermore, the protective covering (8) according to the invention has a proximal protective sheath fastening (11, 13, 16) for fastening the protective sheath (9) to a fastening point on a proximal component (3) of the robot hand axis (2) or on the robot arm (1) of the robot. Moreover, the protective covering (8) according to the invention has a distal protective sheath fastening for fastening the protective sheath (9) to the tool (6). The invention provides that the proximal protective sheath fastening (11, 13, 16) and preferably also the distal protective sheath fastening (10) make a rotational movement of the protective sheath (9) relative to the fastening point on the proximal component of the robot hand axis (2) or on the robot arm (1) of the robot possible. L'invention concerne une couverture de protection (8) destinée à un axe de main de robot (2) d'un robot, notamment destiné à un robot de peinture. Selon l'invention, la couverture de protection (8) présente une gaine de protection (9) destinée à envelopper au moins partiellement l'axe de main de robot. En outre, la couverture de protection (8) selon l'invention présente une fixation proximale de gaine de protection (11, 13, 16) permettant de fixer la gaine de pr