METHOD AND CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING REGENERATIVE BRAKING IN A VEHICLE

A control device (100) and a method (200, 220) for controlling a vehicle (1) is provided. The vehicle comprises an energy storage device (3), an electric motor (2), and at least one service brake (10) configured to brake a vehicle wheel (7, 8). The method (200, 220) comprises, in case it is predicted 5 that the energy storage device (3) will have an insufficient capacity for a desired regenerative braking power during an upcoming braking event, applying a braking force by activating the service brake (10). The service brake (10) is activated either simultaneously with application of a propulsion force by the electric motor (2), or in a plurality of consecutive brake phases (20) during which a propulsion by the electric motor (2) is temporarily interrupted, the brake phases (20) separated by a vehicle 10 acceleration phase (22) during which a propulsion force is applied by the electric motor (2). L'invention concerne un dispositif de commande (100) et un procédé (200, 220) pour commander un véhicule (1). Le véhicule comprend un dispositif de stockage d'énergie (3), un moteur électrique (2) et au moins un frein de service (10) conçu pour freiner une roue de véhicule (7, 8). Le procédé (200, 220) comprend, dans le cas où il est prédit que le dispositif de stockage d'énergie (3) aura une capacité insuffisante pour une puissance de freinage régénérative souhaitée pendant un événement de freinage à venir, l'application d'une force de freinage par activation du frein de service (10). Le frein de service (10) est activé soit simultanément à l'application d'une force de propulsion par le moteur électrique (2) soit dans une pluralité de phases de freinage consécutives (20) au cours de laquelle une propulsion par le moteur électrique (2) est temporairement interrompue, les phases de freinage (20) étant séparées par une phase d'accélération de véhicule (22) au cours de laquelle une force de propulsion est appliquée par le moteur électrique (2).