SIMULATION DEVICE SUITABLE FOR USE IN AUGMENTED-REALITY OR VIRTUAL-REALITY ENVIRONMENTS

The present invention relates to a simulation device suitable for use in augmented-reality and/or virtual-reality environments, which comprises: a rod (1); one or more markers (3) disposed on the rod (1); and a touch actuator (2) disposed on the rod (1). The device is characterised in that the actuator (2) comprises means for encoding the movement of at least a finger of the hand of a user of the device, in a longitudinal direction along the rod (1). The device is useful for simulating techniques of depositing and/or removing welding material, industrial painting and/or surgical and/or odonatological procedures. The method for interacting with the augmented-reality and/or virtual-reality environment comprises performing a pincer movement using two fingers of the hand on the rod (1), moving the fingers longitudinally along same and activating, for that purpose, the actuator (2). La presente invención se refiere a un dispositivo de simulación, apto para su uso en entornos de realidad aumentada y/o virtual, que comprende: una varilla (1); uno o más marcadores (3) dispuestos en la varilla (1) un actuador (2) táctil dispuesto en la varilla (1). El dispositivo está caracterizado por que el actuador (2) comprende medios de codificación del movimiento de, al menos, un dedo de la mano de un usuario de dicho dispositivo, en una dirección longitudinal a lo largo de la varilla (1). Dicho dispositivo es útil para simulaciones de técnicas de aporte y/o extracción de material de soldadura, pintura industrial y/o procedimientos quirúrgicos y/u odontológicos. El procedimiento de interacción con el entorno de realidad aumentada y/o virtual comprende un movimiento de pinza realizado con dos dedos de la mano sobre la varilla (1), desplazándolos en una dirección longitudinal a lo largo de la misma y activando para ello el actuador (2). La présente invention concerne un dispositif de simulation, apte pour son utilisation dans des environnements de réalité augmentée et/ou virtuelle, qui comprend : une tige (1) ; un ou plusieurs marqueurs (3) disposés sur la tige (1), un actionneur (2) tactile disposé sur la tige (1). Le dispositif est caractérisé en ce que l'actionneur (2) comprend des moyens de codage du mouvement d'au moins un doigt de la main d'un utilisateur dudit dispositif, dans une direction longitudinale le long de la tige (1). Ledit dispositif est utile pour des simulations de techniques d'apport et/ou d'extraction de matériau de soudure, de peinture industrielle et/ou