WING-IN-GROUND EFFECT VEHICLE

A wing-in-ground effect vehicle (100) includes (i) a main wing (104) having main wing control surfaces (118, 120); (ii) a tail (106) having tail control surfaces (126); (iii) a blown-wing propulsion system comprising an array of electric motors (116) arranged along the main wing or the tail; (iv) a retractable hydrofoil (108) configured to operate in: (a) an extended configuration in which the retractable hydrofoil extends below a hull (102) of the vehicle for submersion below a water surface and (b) a retracted configuration in which the retractable hydrofoil is retracted at least partially into the hull of the vehicle; and (v) a control system configured to maneuver the vehicle, based on a position, orientation, and velocity of the vehicle it has determined, by (i) causing a change in orientation of the retractable hydrofoil when the retractable hydrofoil is operating in the extended configuration, and (ii) causing a change in orientation of the main wing control surfaces and tail control surfaces when the retractable hydrofoil is operating in the retracted configuration. Un véhicule de type aile à effet de sol (100) comprend (i) une aile principale (104) présentant des surfaces principales de commande d'aile (118, 120) ; (ii) une queue (106) présentant des surfaces de commande de queue (126) ; (iii) un système de propulsion à aile soufflée comprenant un réseau de moteurs électriques (116) disposés le long de l'aile principale ou de la queue ; (iv) un hydroptère rétractable (108) conçu pour fonctionner dans : (a) une configuration étendue dans laquelle l'hydroptère rétractable s'étend sous une coque (102) du véhicule pour une immersion au-dessous d'une surface d'eau et (b) une configuration rétractée dans laquelle l'hydroptère rétractable est rétracté au moins partiellement dans la coque du véhicule ; et (v) un système de commande conçu pour manœuvrer le véhicule, sur la base d'une position, d'une orientation et d'une vitesse du véhicule qu'il a déterminées, en (i) provoquant un changement d'orientation de l'hydroptère rétractable lorsque l'hydroptère rétractable fonctionne dans la configuration étendue, et en (ii) provoquant un changement d'orientation des surfaces de commande d'aile principale et des surfaces de commande de queue lorsque l'hydroptère rétractable fonctionne dans la configuration rétractée.