IMPROVED NAVIGATION FOR A ROBOTIC WORK TOOL

A robotic work tool (100) configured to operate in a work area (205), the robotic work tool (100) comprising a controller (110) configured to cause the robotic work tool to follow (410) a first side (S1) of the work area (205) at a distance for the first side (S1); determine (420) that an end (EP1, EP2) has been reached and in response thereto cause the robotic work tool to make a turn (430) and follow (440) the first side (S1) of the work area (205) at a next distance; determine that a middle (M) has been reached (450) and in response thereto cause the robotic work tool to proceed to a second side (S2) and follow (470) the second side (S2) of the work area (205) at a first distance for the second side (S2); determine that an end (EP1, EP2) has been reached and in response thereto cause the robotic work tool to make a turn and follow (480) the second side (S2) of the work area (205) at a next distance. Outil de travail robotique (100) conçu pour fonctionner dans une zone de travail (205), l'outil de travail robotique (100) comprenant un dispositif de commande (110) conçu pour amener l'outil de travail robotique à suivre (410) un premier côté (S1) de la zone de travail (205) à une certaine distance du premier côté (S1) ; déterminer (420) qu'une extrémité (EP1, EP2) a été atteinte et, en réponse à cela, amener l'outil de travail robotique à tourner (430) et à suivre (440) le premier côté (S1) de la zone de travail (205) à une distance suivante ; déterminer qu'un milieu (M) a été atteint (450) et en réponse à cela, amener l'outil de travail robotique à poursuivre jusqu'à un second côté (S2) et à suivre (470) le second côté (S2) de la zone de travail (205) à une première distance pour le second côté (S2) ; déterminer qu'une extrémité (EP1, EP2) a été atteinte et, en réponse à cela, amener l'outil de travail robotique à tourner et à suivre (480) le second côté (S2) de la zone de travail (205) à une distance suivante.