PRINT CARTRIDGE REGISTRATION SYSTEMS

In example implementations, an apparatus is provided. The apparatus includes a moveable stage, a print cartridge, a camera, and a processor. The moveable stage is to hold a well plate. The print cartridge holder is to hold a print cartridge that includes a print die over the moveable stage. The camera is located above the movable stage and the print cartridge holder. The camera is positioned such that the movable stage and the print die are within a field of view of the camera. The processor is to calculate a first offset a first offset of the well plate and a second offset of the print die. The movement of the movable stage is controlled by the processor in accordance with the first offset and the second offset. Selon des mises en œuvre données à titre d'exemple, l'invention concerne un appareil. L'appareil comprend une platine mobile, une cartouche d'impression, une caméra et un processeur. La platine mobile est destinée à maintenir une plaque de puits. L'élément de retenue de cartouche d'impression est destiné à retenir une cartouche d'impression qui comprend une matrice d'impression sur la platine mobile. La caméra est située au-dessus de la platine mobile et de l'élément de retenue de cartouche d'impression. La caméra est positionnée de sorte que la platine mobile et la matrice d'impression se trouvent dans un champ de vision de la caméra. Le processeur est destiné à calculer un premier décalage de la plaque de puits et un second décalage de la matrice d'impression. Le mouvement de la platine mobile est commandé par le processeur conformément au premier décalage et au second décalage.