PROCESSING METHOD, PROCESSING SYSTEM, PROCESSING PROGRAM, AND PROCESSING DEVICE

In order to perform a process related to the control of driving a host mobile body, this processing method, which is executed by a processor, comprises: detecting manual deviation, in which manual operation performed by a driver diverges from a routine operation in a manually driven host mobile body; and storing the allowable reaction time (ρp) allowed as the reaction time for the host mobile body to react while manual deviation is occurring, the allowable reaction time (ρp) being acquired on the basis of a safety model that conforms to a driving policy and that has been modeled on the safety of an intended function. Afin de réaliser un processus associé à la commande d'entraînement d'un corps mobile hôte, un procédé de traitement, qui est exécuté par un processeur, consiste : à détecter un écart manuel, dans lequel une opération manuelle réalisée par un conducteur diverge d'une opération de routine dans un corps mobile hôte entraîné manuellement ; et à stocker le temps de réaction admissible (ρp) autorisé en tant que temps de réaction pour que le corps mobile hôte réagisse tandis qu'un écart manuel se produit, le temps de réaction admissible (ρp) étant acquis sur la base d'un modèle de sécurité qui est conforme à une politique de conduite et qui a été modélisé sur la sécurité d'une fonction prévue. ホスト移動体の運転制御に関する処理を遂行するために、プロセッサにより実行される処理方法は、手動運転のホスト移動体においてドライバの手動操作が定常操作からずれる手動偏差を検知することと、運転ポリシに従うモデルであって、意図された機能の安全性をモデリングした安全モデルに基づくことにより取得され、手動偏差の発生中にホスト移動体が反応する反応時間として許容される許容反応時間（ρｐ）を記憶することとを、含む。