PROCESSING DEVICE, PROCESSING METHOD, PROCESSING PROGRAM, AND PROCESSING SYSTEM

To perform processing related to driving of a host vehicle (2) capable of communication with a remote center (8), in a processing device (1a) that includes a processor, the processor is configured to execute: monitoring of safety envelope violations which are violations of a safety envelope in which safety of an intended function is set according to driving policy, in a manually driven host mobile body; generation of scene information representing a scene of the safety envelope violation to be sent to a remote center when it is judged that a safety envelope violation has occurred; and acquisition of feedback information that is fed back based on the scene information from the remote center. Pour effectuer un traitement associé à la conduite d'un véhicule hôte (2) apte à communiquer avec un centre distant (8), dans un dispositif de traitement (1a) qui comprend un processeur, le processeur est configuré pour exécuter : la surveillance de violations de l'enveloppe de sécurité qui sont des violations d'une enveloppe de sécurité dans laquelle la sécurité d'une fonction prévue est définie selon une politique de conduite, dans un corps mobile hôte conduit manuellement ; la génération d'informations de scène représentant une scène de la violation de l'enveloppe de sécurité à envoyer à un centre distant lorsqu'il est déterminé qu'une violation de l'enveloppe de sécurité s'est produite ; et l'acquisition d'informations de rétroaction qui sont renvoyées sur la base des informations de scène par le centre distant. リモートセンタ（８）と通信可能なホスト車両（２）の運転に関連する処理を遂行するために、プロセッサを含む処理装置（１ａ）において、プロセッサは、意図された機能の安全性を運転ポリシに従って設定した安全エンベロープの違反である安全エンベロープ違反を、手動運転のホスト移動体において監視することと、安全エンベロープ違反が発生したと判定される場合に、安全エンベロープ違反のシーンを表すシーン情報を、リモートセンタへ送信するように生成することと、シーン情報に基づきフィードバックされるフィードバック情報を、リモートセンタから取得することとを、実行するように構成される。