DEVICE AND METHOD FOR COMPENSATING EFFECTS OF PANTOSCOPIC TILT OR WRAP/SWEEP TILT ON AN IMAGE PRESENTED ON AN AUGMENTED REALITY OR VIRTUAL REALITY DISPLAY

An optical device is disclosed for use in an augmented reality or virtual reality display, comprising a waveguide (12; 22; 32) and an input diffractive optical element (H0; H3; 34) positioned in or on the waveguide, configured to receive light from a projector and couple it into the waveguide so that it is captured within the waveguide under total internal reflection. The input diffractive optical element has an input grating vector (G0; Gig) in the plane of the waveguide. The device includes a first diffractive optical element (H1; H4) and a second diffractive optical element (H2; H5) having first and second grating vectors (G2, G3; GV1, GV2) respectively in the plane of the waveguide, wherein the first diffractive optical element is configured to receive light from the input diffractive optical element and to couple it towards the second diffractive optical element, and wherein the second diffractive optical element is configured to receive light from the first diffractive optical element and to couple it out of the waveguide towards a viewer. The input grating vector, the first grating vector and the second grating vector have different respective magnitudes, and wherein a vector addition of the input grating vector, the first grating vector and the second grating vector sums to zero. Dispositif optique à utiliser dans un écran à réalité augmentée ou à réalité virtuelle, comprenant un guide d'ondes (12 ; 22 ; 32) et un élément optique diffractif d'entrée (H0 ; H3 ; 34) positionné dans ou sur le guide d'ondes, conçu pour recevoir de la lumière provenant d'un projecteur et l'accoupler dans le guide d'ondes de telle sorte qu'elle est capturée à l'intérieur du guide d'ondes sous réflexion interne totale. L'élément optique diffractif d'entrée a un vecteur de réseau d'entrée (G0 ; Gig dans le plan du guide d'ondes. Le dispositif comprend un premier élément optique diffractif (H1 ; H4) et un second élément optique diffractif (H2 ; H5) ayant des premier et second vecteurs de réseau (G2, G3 ; GV1, GV2) respectivement dans le plan du guide d'ondes, le premier élément optique diffractif étant conçu pour recevoir de la lumière provenant de l'élément optique diffractif d'entrée et pour l'accoupler vers le second élément optique diffractif, et le second élément optique diffractif étant conçu pour recevoir de la lumière provenant du premier élément optique diffractif et pour l'accoupler hors du guide d'ondes vers un observateur. Le vecteur de réseau d'entrée, le premi