APPARATUS AND METHOD FOR CONFIGURING AND OPERATING A LASER SCANNER APPARATUS

One or more types of laser scanner apparatuses (100) perform object detection by emitting laser pulses (114) and detecting corresponding reflected pulses by correlating a digitized detection signal against a correlation template representing a characteristic signal pulse. Regions of the digitized detection signal exhibiting high correlation with the template correspond to reflection pulses caused by backscattering of the emitted laser pulses (114). A calibration system (10) and corresponding calibration method (400) improve detection operations by such laser scanner apparatuses (100) by producing a high-resolution correlation template. Among the several advantages associated with the system (10) and method (400) is the ability to produce correlation templates of high resolution, without requiring any increase in the base sampling rate of the digitizers (24) used by the calibration system (10) and the laser scanner apparatuses (100) for digitizing their respective detection signals. Un ou plusieurs types d'appareils de balayage laser (100) effectuent une détection d'objet par émission d'impulsions laser (114) et une détection d'impulsions réfléchies correspondantes par corrélation d'un signal de détection numérisé avec un modèle de corrélation représentant une impulsion de signal caractéristique. Des régions du signal de détection numérisé présentant une corrélation élevée avec le modèle correspondent à des impulsions de réflexion provoquées par la rétrodiffusion des impulsions laser émises (114). Un système (10) d'étalonnage et un procédé (400) d'étalonnage correspondant améliorent les opérations de détection par de tels appareils de balayage laser (100) en produisant un modèle de corrélation à haute résolution. Parmi les différents avantages associés au système (10) et au procédé (400) se trouve la capacité de produire des modèles de corrélation de haute résolution, sans nécessiter aucune augmentation du taux d'échantillonnage de base des numériseurs (24) utilisés par le système (10) d'étalonnage et les appareils de balayage laser (100) pour numériser leurs signaux de détection respectifs.