FIDUCIAL WEB FOR COMPUTER VISION

A computer implemented method includes capturing images of an environment via a camera, detecting image features in the environment based on the captured images, the image features including at least one web feature derived from a fiducial web formed of a collection of non-repeating intersecting lines applied to an object in the environment, and estimating a camera pose based on the detected image features including the at least one web feature. Un procédé mis en oeuvre par ordinateur consiste à capturer des images d'un environnement par l'intermédiaire d'une caméra, à détecter des caractéristiques d'image dans l'environnement sur la base des images capturées, les caractéristiques d'image comprenant au moins une caractéristique de bande dérivée d'une bande de référence formée d'une collection de lignes d'intersection non répétées appliquées à un objet dans l'environnement, et à estimer une pose de caméra sur la base des caractéristiques d'image détectées comprenant la ou les caractéristiques de bande.