GRASPING APPARATUS AND GRASPING METHOD

GRASPING APPARATUS AND GRASPING METHOD

A hand unit 3 as a grasping apparatus comprises: a finger 2 for grasping an object; a drive unit 1 that drives the finger 2; a plate spring 9 that, when the finger 2 is grasping the object, biases the finger 2 in a direction of grasping the object; and a lock device 7 that, when the finger 2 is gras...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: MATSUI Eiji, TANDA Kohichi, HOSOKAWA Akihiro
Format: Patent
Sprache:eng ; fre ; jpn
Schlagworte:
CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
HAND TOOLS
MANIPULATORS
PERFORMING OPERATIONS
PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS
TRANSPORTING
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creator MATSUI Eiji
TANDA Kohichi
HOSOKAWA Akihiro
description A hand unit 3 as a grasping apparatus comprises: a finger 2 for grasping an object; a drive unit 1 that drives the finger 2; a plate spring 9 that, when the finger 2 is grasping the object, biases the finger 2 in a direction of grasping the object; and a lock device 7 that, when the finger 2 is grasping the object, prevents the finger 2 from moving in a direction of releasing the object. La présente invention concerne une unité de main (3) en tant qu'appareil de préhension comprenant : un doigt (2) c destiné à saisir un objet ; une unité d'entraînement (1) qui entraîne le doigt (2) ; un ressort à lame (9) qui, lorsque le doigt (2) saisit l'objet, sollicite le doigt (2) dans une direction de préhension de l'objet ; et un dispositif de verrouillage (7) qui, lorsque le doigt (2) saisit l'objet, empêche le doigt (2) de se déplacer dans une direction de libération de l'objet. 把持装置であるＨａｎｄ部３は、対象物を把持するためのフィンガ２と、フィンガ２を駆動する駆動部１と、フィンガ２が対象物を把持しているときに、対象物を把持する方向にフィンガ２を付勢する板バネ９と、フィンガ２が対象物を把持しているときに、対象物を解放する方向にフィンガ２が動くのを抑えるロック装置７とを備える。
format Patent
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La présente invention concerne une unité de main (3) en tant qu'appareil de préhension comprenant : un doigt (2) c destiné à saisir un objet ; une unité d'entraînement (1) qui entraîne le doigt (2) ; un ressort à lame (9) qui, lorsque le doigt (2) saisit l'objet, sollicite le doigt (2) dans une direction de préhension de l'objet ; et un dispositif de verrouillage (7) qui, lorsque le doigt (2) saisit l'objet, empêche le doigt (2) de se déplacer dans une direction de libération de l'objet. 把持装置であるＨａｎｄ部３は、対象物を把持するためのフィンガ２と、フィンガ２を駆動する駆動部１と、フィンガ２が対象物を把持しているときに、対象物を把持する方向にフィンガ２を付勢する板バネ９と、フィンガ２が対象物を把持しているときに、対象物を解放する方向にフィンガ２が動くのを抑えるロック装置７とを備える。</description><language>eng ; fre ; jpn</language><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES ; HAND TOOLS ; MANIPULATORS ; PERFORMING OPERATIONS ; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2022</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20220804&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2022163654A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,780,885,25564,76547</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&amp;date=20220804&amp;DB=EPODOC&amp;CC=WO&amp;NR=2022163654A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>MATSUI Eiji</creatorcontrib><creatorcontrib>TANDA Kohichi</creatorcontrib><creatorcontrib>HOSOKAWA Akihiro</creatorcontrib><title>GRASPING APPARATUS AND GRASPING METHOD</title><description>A hand unit 3 as a grasping apparatus comprises: a finger 2 for grasping an object; a drive unit 1 that drives the finger 2; a plate spring 9 that, when the finger 2 is grasping the object, biases the finger 2 in a direction of grasping the object; and a lock device 7 that, when the finger 2 is grasping the object, prevents the finger 2 from moving in a direction of releasing the object. La présente invention concerne une unité de main (3) en tant qu'appareil de préhension comprenant : un doigt (2) c destiné à saisir un objet ; une unité d'entraînement (1) qui entraîne le doigt (2) ; un ressort à lame (9) qui, lorsque le doigt (2) saisit l'objet, sollicite le doigt (2) dans une direction de préhension de l'objet ; et un dispositif de verrouillage (7) qui, lorsque le doigt (2) saisit l'objet, empêche le doigt (2) de se déplacer dans une direction de libération de l'objet. 把持装置であるＨａｎｄ部３は、対象物を把持するためのフィンガ２と、フィンガ２を駆動する駆動部１と、フィンガ２が対象物を把持しているときに、対象物を把持する方向にフィンガ２を付勢する板バネ９と、フィンガ２が対象物を把持しているときに、対象物を解放する方向にフィンガ２が動くのを抑えるロック装置７とを備える。</description><subject>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</subject><subject>HAND TOOLS</subject><subject>MANIPULATORS</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2022</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNrjZFBzD3IMDvD0c1dwDAhwDHIMCQ1WcPRzUYAL-7qGePi78DCwpiXmFKfyQmluBmU31xBnD93Ugvz41OKCxOTUvNSS-HB_IwMjI0MzYzNTE0dDY-JUAQBRriR2</recordid><startdate>20220804</startdate><enddate>20220804</enddate><creator>MATSUI Eiji</creator><creator>TANDA Kohichi</creator><creator>HOSOKAWA Akihiro</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20220804</creationdate><title>GRASPING APPARATUS AND GRASPING METHOD</title><author>MATSUI Eiji ; TANDA Kohichi ; HOSOKAWA Akihiro</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2022163654A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; jpn</language><creationdate>2022</creationdate><topic>CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES</topic><topic>HAND TOOLS</topic><topic>MANIPULATORS</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>MATSUI Eiji</creatorcontrib><creatorcontrib>TANDA Kohichi</creatorcontrib><creatorcontrib>HOSOKAWA Akihiro</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>MATSUI Eiji</au><au>TANDA Kohichi</au><au>HOSOKAWA Akihiro</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>GRASPING APPARATUS AND GRASPING METHOD</title><date>2022-08-04</date><risdate>2022</risdate><abstract>A hand unit 3 as a grasping apparatus comprises: a finger 2 for grasping an object; a drive unit 1 that drives the finger 2; a plate spring 9 that, when the finger 2 is grasping the object, biases the finger 2 in a direction of grasping the object; and a lock device 7 that, when the finger 2 is grasping the object, prevents the finger 2 from moving in a direction of releasing the object. La présente invention concerne une unité de main (3) en tant qu'appareil de préhension comprenant : un doigt (2) c destiné à saisir un objet ; une unité d'entraînement (1) qui entraîne le doigt (2) ; un ressort à lame (9) qui, lorsque le doigt (2) saisit l'objet, sollicite le doigt (2) dans une direction de préhension de l'objet ; et un dispositif de verrouillage (7) qui, lorsque le doigt (2) saisit l'objet, empêche le doigt (2) de se déplacer dans une direction de libération de l'objet. 把持装置であるＨａｎｄ部３は、対象物を把持するためのフィンガ２と、フィンガ２を駆動する駆動部１と、フィンガ２が対象物を把持しているときに、対象物を把持する方向にフィンガ２を付勢する板バネ９と、フィンガ２が対象物を把持しているときに、対象物を解放する方向にフィンガ２が動くのを抑えるロック装置７とを備える。</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record>
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