WORKPIECE HOLDING DEVICE AND WORKPIECE CONVEYANCE DEVICE

A workpiece holding device (10) comprises: a plurality of first hook parts (21) disposed to be spaced apart from each other in a predetermined plane, and capable of linearly moving in a direction parallel to the predetermined plane; a second hook part (31) and a third hook part (41) disposed to face each other in a direction orthogonal to the predetermined plane; and a motion conversion mechanism part that converts a linear motion associated with the movement of the first hook parts (21) into a linear motion in the direction orthogonal to the predetermined plane, transmits the linear motion to the second hook part (31), and causes the second hook part (31) to linearly move in the direction orthogonal to the predetermined plane. Each of the first hook parts (21), the second hook part (31), and the third hook part (41) has a grasping surface that comes into contact with a workpiece to be held. The grasping surfaces (22, 23, 24, 25) of the first hook parts (21) have a different shape from the grasping surfaces (31a, 41a) of the second hook part (31) and the third hook part (41). La présente invention concerne un dispositif de maintien de pièce à usiner (10) comprenant : une pluralité de premières parties crochets (21) agencées de façon à être disposées à distance les unes des autres dans un plan prédéfini, et pouvant se déplacer linéairement dans une direction parallèle au plan prédéfini ; une deuxième partie crochet (31) et une troisième partie crochet (41) disposées l'une en face de l'autre dans une direction orthogonale au plan prédéfini ; et une partie mécanisme de conversion de mouvement qui convertit un mouvement linéaire associé au mouvement des premières parties crochets (21) en un mouvement linéaire dans la direction orthogonale au plan prédéfini, transmet le mouvement linéaire à la deuxième partie crochet (31), et amène la deuxième partie crochet (31) à se déplacer linéairement dans la direction orthogonale au plan prédéfini. Chacune des premières parties crochets (21), de la deuxième partie crochet (31) et de la troisième partie crochet (41) présente une surface de préhension qui vient en contact avec une pièce à usiner devant être maintenue. Les surfaces de préhension (22, 23, 24, 25) des premières parties crochets (21) ont une forme différente des surfaces de préhension (31a, 41a) de la deuxième partie crochet (31) et de la troisième partie crochet (41). ワーク保持装置（１０）は、互いに間隔を設けて所定平面内に配置され、所定平面に平行な方向に直線動作が可能な複数の第１爪部（２１）と、所定平面に直交する方向において、互いに対向して配置される