VEHICLE-MOUNTED DEVICE, PROCESSING METHOD, AND PROGRAM

The vehicle-mounted device (10) according to the present invention has a surrounding object information acquirer (11) that acquires surrounding object information regarding surrounding objects that are detected in the surroundings of a vehicle, a line-of-sight information acquirer (12) that acquires line-of-sight information of a driver of the vehicle, an operation information acquirer (13) that acquires operation information indicating an operation performed by the driver with respect to the vehicle, an operation intention information generator (14) that generates operation intention information that associates, on the basis of the surrounding object information, the line-of-sight information, and the operation information, an operation indicated by the operation information with a surrounding object that caused the operation indicated by the operation information, and a transceiver (15) that transmits the operation intention information to surrounding vehicles. Le dispositif monté sur véhicule (10) selon la présente invention possède une unité d'acquisition d'informations d'objets environnants (11) qui acquiert des informations d'objets environnants concernant des objets environnants qui sont détectés dans l'environnement d'un véhicule, une unité d'acquisition d'informations de ligne de visée (12) qui acquiert des informations de ligne de visée d'un conducteur du véhicule, une unité d'acquisition d'informations d'opération (13) qui acquiert des informations d'opération indiquant une opération effectuée par le conducteur par rapport au véhicule, un générateur d'informations d'intention d'opération (14) qui génère des informations d'intention d'opération qui associent, sur la base des informations d'objets environnants, des informations de ligne de visée et des informations d'opération, une opération indiquée par les informations d'opération avec un objet environnant qui a provoqué l'opération indiquée par les informations d'opération, et un émetteur-récepteur (15) qui transmet les informations d'intention d'opération aux véhicules environnants. 本発明の車載装置（１０）は、車両の周辺で検出された物体である周辺物体に関する周辺物体情報を取得する周辺物体情報取得部（１１）と、車両の運転手の視線情報を取得する視線情報取得部（１２）と、運転手が車両に対して行った操作を示す操作情報を取得する操作情報取得部（１３）と、周辺物体情報、視線情報及び操作情報に基づき、操作情報で示される操作と、操作情報で示される操作の原因となった周辺物体とを紐付けた操作意図情報を生成する操作意図情報生成部（１４）と、操作意図情報を周辺車両に送信する送受信部（１５）と、を有する。