MEDICAL DEVICE WITH IMPROVED ACTUATION MECHANISM

A capsule device (100) suitable for ingestion for travelling into a lumen of the gastrointestinal tract of a patient, the lumen having a lumen wall, wherein the capsule device (100) is configured as a self-righting capsule comprising: a) a capsule housing (110, 120) comprising a compartment and an exterior tissue engaging surface (123) defining an exit opening (124) leading from the compartment to the capsule exterior, b) a tissue penetrating member (130) arranged along an axis and configured to be advanced axially from a first position in the compartment through the exit opening (124) and into the lumen wall at a target location, and c) an actuator (140, 150) for coupling to the tissue penetrating member (130), the actuator (140, 150) configured, upon actuation, to move from the a first configuration to a second configuration thereby advancing the tissue penetrating member (130) axially from the first position and into the lumen wall, wherein the actuator (140, 150) comprises a spring (140) formed as a tapered helical tension spring, the spring (140) having a wide first end coupled to the capsule housing (110, 120) and a narrow second end that couples to the tissue penetrating member (130), wherein, in the first configuration, accumulated tension in the spring (140) is maintained, and wherein, upon actuation, accumulated tension in the spring (140) is released thereby moving the actuator (140, 150) towards the second configuration. L'invention concerne un dispositif de capsule (100) adapté à l'ingestion pour se déplacer dans une lumière du tractus gastro-intestinal d'un patient, la lumière comportant une paroi de lumière, le dispositif de capsule (100) étant configuré sous la forme d'une capsule à redressement automatique comprenant : a) un boîtier de capsule (110, 120) comprenant un compartiment et une surface extérieure de mise en prise de tissu (123) définissant une ouverture de sortie (124) menant du compartiment à l'extérieur de la capsule, b) un élément pénétrant dans le tissu (130) disposé le long d'un axe et configuré pour être avancé axialement d'une première position dans le compartiment à travers l'ouverture de sortie (124) et dans la paroi de lumière à un emplacement cible, et c) un actionneur (140, 150) destiné à être accouplé à l'élément pénétrant dans le tissu (130), l'actionneur (140, 150) configuré, lors de l'actionnement, pour se déplacer de la première configuration à une seconde configuration, ce qui fait avancer l'élément pénétrant da