RAILWAY CAR CONTROL DEVICE, RAILWAY CAR CONTROL SYSTEM, AND RAILWAY CAR CONTROL METHOD

A railway car control device (10) is installed in a railway car (1), and comprises: a storage unit (11) that stores gradient values for the gradient of a track on which the railway car (1) travels, and gradient value change points, which are points at which the gradient values change; and a control unit (12) that, using the movement distance of the railway car (1) from a current position to a target position, the height differential between the current position and the target position, the braking force of a brake device (13) of the railway car (1), a first position energy that includes the effect of the height differential based on the gradient of a segment of the track from a front position to a rear position of the railway car (1) at the current position, and second position energy that includes the effect of the height differential based on the gradient of a segment of the track from the front position to the rear position of the railway car (1) at the target position, calculates a control speed for the railway car (1) at the current position, with respect to a target speed for the railway car (1) at the target position. La présente invention concerne un dispositif de commande de wagon de chemin de fer (10) qui est installé dans une voiture de chemin de fer (1), et comprend : une unité de stockage (11) qui stocke des valeurs de gradient pour le gradient d'une voie sur laquelle le wagon de chemin de fer (1) se déplace, et des points de changement de valeur de gradient, qui sont des points auxquels les valeurs de gradient changent ; et une unité de commande (12) qui, au moyen de la distance de déplacement du wagon de chemin de fer (1) d'une position actuelle à une position cible, la différence de hauteur entre la position actuelle et la position cible, la force de freinage d'un dispositif de frein (13) du wagon de chemin de fer (1), une première énergie de position qui comprend l'effet de la différence de hauteur sur la base du gradient d'un segment de la voie d'une position avant à une position arrière du wagon de chemin de fer (1) à la position actuelle, et une deuxième énergie de position qui comprend l'effet de la différence de hauteur sur la base du gradient d'un segment de la voie de la position avant à la position arrière du wagon de chemin de fer (1) à la position cible, calcule une vitesse de commande pour le wagon de chemin de fer (1) à la position actuelle, par rapport à une vitesse cible pour le wagon de chemin de fer (1) à la position cible.