LINEAR ACTUATOR

In the present invention, in order to prevent the occurrence of a lock state when a linear screw element of a linear actuator has moved fully backward, a screw mechanism that converts the rotational force of a first screw element (1) into thrust in the axial direction of a second screw element (2) and a driving mechanism (3) that imparts rotational force to the first screw element (1) are supported by a case (4). The second screw element (2) stops rotating with respect to the case (4). The friction coefficient of a site that resists the rotation of the first screw element (1) is reduced by interposing a backward movement stopper (7), which comprises a thrust needle bearing, between a front end surface (1c) of the first screw element (1) and a rear end surface (2d) of the second screw element (2), which has moved fully backward relative to the case (4) by means of thrust in the rearward direction. Dans la présente invention, de façon à empêcher l'apparition d'un état de verrouillage lorsqu'un élément de vis linéaire d'un actionneur linéaire s'est déplacé complètement vers l'arrière, un mécanisme de vis qui convertit la force de rotation d'un premier élément de vis (1) en une poussée dans la direction axiale d'un second élément de vis (2) et un mécanisme d'entraînement (3) qui communique une force de rotation au premier élément de vis (1) sont supportés par un boîtier (4). Le second élément de vis (2) cesse de tourner par rapport au boîtier (4). Le coefficient de frottement d'un site qui résiste à la rotation du premier élément de vis (1) est réduit en interposant une butée de déplacement vers l'arrière (7), qui comprend un roulement à aiguilles de poussée, entre une surface d'extrémité avant (1c) du premier élément de vis (1) et une surface d'extrémité arrière (2d) du second élément de vis (2), qui s'est déplacé complètement vers l'arrière par rapport au boîtier (4) au moyen d'une poussée dans la direction arrière. 直動アクチュエータの直動ねじ要素が後進し切った際のロック状態発生を防止するため、第一ねじ要素（１）の回転力を第二ねじ要素（２）の軸方向の推力に変換するねじ機構と、第一ねじ要素（１）に回転力を与える駆動機構（３）とをケース（４）で支持する。第二ねじ要素（２）をケース（４）に対して回り止めする。後進方向の推力によりケース（４）に対して後進し切った第二ねじ要素（２）の後端面（２ｄ）と第一ねじ要素（１）の前端面（１ｃ）との間に、スラストニードル軸受からなる後退ストッパ（７）を介在させることにより、第一ねじ要素（１）の回転に対して抵抗する部位の摩擦係数を小さくする。