DYNAMIC ALIGNMENT OF A LIDAR

A LIDAR having dynamic alignment capabilities, the LIDAR may include an optical unit that comprises a sensing unit, a processor and a compensation unit. The sensing unit may include a sensing array that comprises sets of sensing elements that are configured to sense reflected light impinging on sensing regions of the sets of sensing elements of the sensing array, during one or more sensing periods; wherein the sensing unit is configured to generate detection signals by the sensing elements of the sensing array. The processor may be configured to determine, based on at least some of the detection signals, one or more optical unit misalignments related to the optical unit of the LIDAR. The compensation unit may be configured to compensate for the one or more optical unit misalignment. L'invention concerne un LIDAR ayant des capacités d'alignement dynamique, le LIDAR pouvant comprendre une unité optique qui comprend une unité de détection, un processeur et une unité de compensation. L'unité de détection peut comprendre un réseau de détection qui comprend des ensembles d'éléments de détection qui sont configurés pour détecter la lumière réfléchie frappant des régions de détection des ensembles d'éléments de détection du réseau de détection, pendant une ou plusieurs périodes de détection, l'unité de détection étant configurée pour générer des signaux de détection par les éléments de détection du réseau de détection. Le processeur peut être configuré pour déterminer, sur la base d'au moins certains des signaux de détection, un ou plusieurs défauts d'alignement d'unité optique liés à l'unité optique du LIDAR. L'unité de compensation peut être configurée pour compenser le ou les défauts d'alignement d'unité optique.