METHOD AND CONTROL APPARATUS FOR OPERATING AN ACTUATOR OF A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Aktuators einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs (1) in einem Geschwindigkeitsbereich (v_0-1) vom Stillstand bis zum Parkieren und/oder Rangieren, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: - Erfassen einer momentanen Geschwindi...
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|---|---|
| Format: | Patent |
| Sprache: | eng ; fre ; ger |
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| creator | DASCH, Ingo SPANGEMACHER, Björn VOGT, Dominik RAU, Magnus DIEBOLD, Luc |
| description | Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Aktuators einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs (1) in einem Geschwindigkeitsbereich (v_0-1) vom Stillstand bis zum Parkieren und/oder Rangieren, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: - Erfassen einer momentanen Geschwindigkeit (v_mom) des Kraftfahrzeugs, - Bestimmen eines begrenzten Lenkwinkels (RLw_lim_mom) in Abhängigkeit von zumindest der momentanen Geschwindigkeit (v_mom), - Erfassen einer Lenkwinkelanforderung (Lw_req), - Ansteuern des Aktuators zum Einstellen eines Lenkwinkels (RLwv, RLwh) zumindest eines Rades zumindest in Abhängigkeit der Lenkwinkelanforderung (Lw_req) und unter Berücksichtigung des begrenzten Lenkwinkels (RLw_lim_mom).
The invention relates to a method for operating an actuator of a steer-by-wire steering system of a motor vehicle (1) in a speed range (v_0-1) from being at a standstill to parking and/or manoeuvring, wherein the method comprises the following steps: - detecting a current speed (v_mom) of the motor vehicle; - determining a limited steering angle (RLw_lim_mom) on the basis of at least the current speed (v_mom); - detecting a steering angle requirement (Lw_req); - activating the actuator to adjust a steering angle (RLwv, RLwh) of at least one wheel at least on the basis of the steering angle requirement (Lw_req) and taking into account the limited steering angle (RLw_lim_mom).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un actionneur d'un système de direction par câble d'un véhicule à moteur (1) dans une plage de vitesses (v_0-1) et l'empêcher d'être à l'arrêt lors du stationnement et/ou de la manœuvre, le procédé comprenant les étapes suivantes : - la détection d'une vitesse actuelle (v_mom) du véhicule automobile ; - la détermination d'un angle de braquage limité (RLw_lim_mom) sur la base d'au moins la vitesse actuelle (v_mom) ; - la détection d'une exigence d'angle de direction (Lw_req) ; - l'activation de l'actionneur pour ajuster un angle de direction (RLwv, RLwh) d'au moins une roue au moins sur la base de l'exigence d'angle de braquage (Lw_req) et en tenant compte de l'angle de braquage limité (RLw_lim_mom). |
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The invention relates to a method for operating an actuator of a steer-by-wire steering system of a motor vehicle (1) in a speed range (v_0-1) from being at a standstill to parking and/or manoeuvring, wherein the method comprises the following steps: - detecting a current speed (v_mom) of the motor vehicle; - determining a limited steering angle (RLw_lim_mom) on the basis of at least the current speed (v_mom); - detecting a steering angle requirement (Lw_req); - activating the actuator to adjust a steering angle (RLwv, RLwh) of at least one wheel at least on the basis of the steering angle requirement (Lw_req) and taking into account the limited steering angle (RLw_lim_mom).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un actionneur d'un système de direction par câble d'un véhicule à moteur (1) dans une plage de vitesses (v_0-1) et l'empêcher d'être à l'arrêt lors du stationnement et/ou de la manœuvre, le procédé comprenant les étapes suivantes : - la détection d'une vitesse actuelle (v_mom) du véhicule automobile ; - la détermination d'un angle de braquage limité (RLw_lim_mom) sur la base d'au moins la vitesse actuelle (v_mom) ; - la détection d'une exigence d'angle de direction (Lw_req) ; - l'activation de l'actionneur pour ajuster un angle de direction (RLwv, RLwh) d'au moins une roue au moins sur la base de l'exigence d'angle de braquage (Lw_req) et en tenant compte de l'angle de braquage limité (RLw_lim_mom).</description><language>eng ; fre ; ger</language><subject>LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS ; MOTOR VEHICLES ; PERFORMING OPERATIONS ; TRAILERS ; TRANSPORTING</subject><creationdate>2022</creationdate><oa>free_for_read</oa><woscitedreferencessubscribed>false</woscitedreferencessubscribed></display><links><openurl>$$Topenurl_article</openurl><openurlfulltext>$$Topenurlfull_article</openurlfulltext><thumbnail>$$Tsyndetics_thumb_exl</thumbnail><linktohtml>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20220721&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2022152417A1$$EHTML$$P50$$Gepo$$Hfree_for_read</linktohtml><link.rule.ids>230,308,776,881,25543,76293</link.rule.ids><linktorsrc>$$Uhttps://worldwide.espacenet.com/publicationDetails/biblio?FT=D&date=20220721&DB=EPODOC&CC=WO&NR=2022152417A1$$EView_record_in_European_Patent_Office$$FView_record_in_$$GEuropean_Patent_Office$$Hfree_for_read</linktorsrc></links><search><creatorcontrib>DASCH, Ingo</creatorcontrib><creatorcontrib>SPANGEMACHER, Björn</creatorcontrib><creatorcontrib>VOGT, Dominik</creatorcontrib><creatorcontrib>RAU, Magnus</creatorcontrib><creatorcontrib>DIEBOLD, Luc</creatorcontrib><title>METHOD AND CONTROL APPARATUS FOR OPERATING AN ACTUATOR OF A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE</title><description>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Aktuators einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs (1) in einem Geschwindigkeitsbereich (v_0-1) vom Stillstand bis zum Parkieren und/oder Rangieren, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: - Erfassen einer momentanen Geschwindigkeit (v_mom) des Kraftfahrzeugs, - Bestimmen eines begrenzten Lenkwinkels (RLw_lim_mom) in Abhängigkeit von zumindest der momentanen Geschwindigkeit (v_mom), - Erfassen einer Lenkwinkelanforderung (Lw_req), - Ansteuern des Aktuators zum Einstellen eines Lenkwinkels (RLwv, RLwh) zumindest eines Rades zumindest in Abhängigkeit der Lenkwinkelanforderung (Lw_req) und unter Berücksichtigung des begrenzten Lenkwinkels (RLw_lim_mom).
The invention relates to a method for operating an actuator of a steer-by-wire steering system of a motor vehicle (1) in a speed range (v_0-1) from being at a standstill to parking and/or manoeuvring, wherein the method comprises the following steps: - detecting a current speed (v_mom) of the motor vehicle; - determining a limited steering angle (RLw_lim_mom) on the basis of at least the current speed (v_mom); - detecting a steering angle requirement (Lw_req); - activating the actuator to adjust a steering angle (RLwv, RLwh) of at least one wheel at least on the basis of the steering angle requirement (Lw_req) and taking into account the limited steering angle (RLw_lim_mom).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un actionneur d'un système de direction par câble d'un véhicule à moteur (1) dans une plage de vitesses (v_0-1) et l'empêcher d'être à l'arrêt lors du stationnement et/ou de la manœuvre, le procédé comprenant les étapes suivantes : - la détection d'une vitesse actuelle (v_mom) du véhicule automobile ; - la détermination d'un angle de braquage limité (RLw_lim_mom) sur la base d'au moins la vitesse actuelle (v_mom) ; - la détection d'une exigence d'angle de direction (Lw_req) ; - l'activation de l'actionneur pour ajuster un angle de direction (RLwv, RLwh) d'au moins une roue au moins sur la base de l'exigence d'angle de braquage (Lw_req) et en tenant compte de l'angle de braquage limité (RLw_lim_mom).</description><subject>LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS</subject><subject>MOTOR VEHICLES</subject><subject>PERFORMING OPERATIONS</subject><subject>TRAILERS</subject><subject>TRANSPORTING</subject><fulltext>true</fulltext><rsrctype>patent</rsrctype><creationdate>2022</creationdate><recordtype>patent</recordtype><sourceid>EVB</sourceid><recordid>eNqNys0KgkAQB3AvHaJ6h4HOQrsVnad1TEEdWcfEk0hsJynB3p9W7AE6_T_4rYMhJ0k4AiwiMFyI5QywLNGi1BXEbIFL8iMtbt4AGqlR5jcGhEqIbHhtwya1tKzZVa2v-UJynvWdktRktA1Wz36Y3O6Xm2Afk5gkdOO7c9PYP9zLfbqG9UFrddYndUF1_E99Aa6vN1E</recordid><startdate>20220721</startdate><enddate>20220721</enddate><creator>DASCH, Ingo</creator><creator>SPANGEMACHER, Björn</creator><creator>VOGT, Dominik</creator><creator>RAU, Magnus</creator><creator>DIEBOLD, Luc</creator><scope>EVB</scope></search><sort><creationdate>20220721</creationdate><title>METHOD AND CONTROL APPARATUS FOR OPERATING AN ACTUATOR OF A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE</title><author>DASCH, Ingo ; SPANGEMACHER, Björn ; VOGT, Dominik ; RAU, Magnus ; DIEBOLD, Luc</author></sort><facets><frbrtype>5</frbrtype><frbrgroupid>cdi_FETCH-epo_espacenet_WO2022152417A13</frbrgroupid><rsrctype>patents</rsrctype><prefilter>patents</prefilter><language>eng ; fre ; ger</language><creationdate>2022</creationdate><topic>LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS</topic><topic>MOTOR VEHICLES</topic><topic>PERFORMING OPERATIONS</topic><topic>TRAILERS</topic><topic>TRANSPORTING</topic><toplevel>online_resources</toplevel><creatorcontrib>DASCH, Ingo</creatorcontrib><creatorcontrib>SPANGEMACHER, Björn</creatorcontrib><creatorcontrib>VOGT, Dominik</creatorcontrib><creatorcontrib>RAU, Magnus</creatorcontrib><creatorcontrib>DIEBOLD, Luc</creatorcontrib><collection>esp@cenet</collection></facets><delivery><delcategory>Remote Search Resource</delcategory><fulltext>fulltext_linktorsrc</fulltext></delivery><addata><au>DASCH, Ingo</au><au>SPANGEMACHER, Björn</au><au>VOGT, Dominik</au><au>RAU, Magnus</au><au>DIEBOLD, Luc</au><format>patent</format><genre>patent</genre><ristype>GEN</ristype><title>METHOD AND CONTROL APPARATUS FOR OPERATING AN ACTUATOR OF A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM OF A MOTOR VEHICLE</title><date>2022-07-21</date><risdate>2022</risdate><abstract>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Aktuators einer steer-by-wire-Lenkung eines Kraftfahrzeugs (1) in einem Geschwindigkeitsbereich (v_0-1) vom Stillstand bis zum Parkieren und/oder Rangieren, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: - Erfassen einer momentanen Geschwindigkeit (v_mom) des Kraftfahrzeugs, - Bestimmen eines begrenzten Lenkwinkels (RLw_lim_mom) in Abhängigkeit von zumindest der momentanen Geschwindigkeit (v_mom), - Erfassen einer Lenkwinkelanforderung (Lw_req), - Ansteuern des Aktuators zum Einstellen eines Lenkwinkels (RLwv, RLwh) zumindest eines Rades zumindest in Abhängigkeit der Lenkwinkelanforderung (Lw_req) und unter Berücksichtigung des begrenzten Lenkwinkels (RLw_lim_mom).
The invention relates to a method for operating an actuator of a steer-by-wire steering system of a motor vehicle (1) in a speed range (v_0-1) from being at a standstill to parking and/or manoeuvring, wherein the method comprises the following steps: - detecting a current speed (v_mom) of the motor vehicle; - determining a limited steering angle (RLw_lim_mom) on the basis of at least the current speed (v_mom); - detecting a steering angle requirement (Lw_req); - activating the actuator to adjust a steering angle (RLwv, RLwh) of at least one wheel at least on the basis of the steering angle requirement (Lw_req) and taking into account the limited steering angle (RLw_lim_mom).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un actionneur d'un système de direction par câble d'un véhicule à moteur (1) dans une plage de vitesses (v_0-1) et l'empêcher d'être à l'arrêt lors du stationnement et/ou de la manœuvre, le procédé comprenant les étapes suivantes : - la détection d'une vitesse actuelle (v_mom) du véhicule automobile ; - la détermination d'un angle de braquage limité (RLw_lim_mom) sur la base d'au moins la vitesse actuelle (v_mom) ; - la détection d'une exigence d'angle de direction (Lw_req) ; - l'activation de l'actionneur pour ajuster un angle de direction (RLwv, RLwh) d'au moins une roue au moins sur la base de l'exigence d'angle de braquage (Lw_req) et en tenant compte de l'angle de braquage limité (RLw_lim_mom).</abstract><oa>free_for_read</oa></addata></record> |
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