THREE-DIMENSIONAL SCAN REGISTRATION WITH DEFORMABLE MODELS

Systems and techniques are provided for registering three-dimensional (3D) images to deformable models. An example method can include determining, based on an image of a target and associated depth information, a 3D mesh of the target; determining different sets of rotation and translation parameters based on modifications to rotation and translation parameters of the 3D mesh; generating, based on the different sets of rotation and translation parameters, different 3D meshes having different orientations, different poses, and/or different alignments relative to the target; determining different sets of model parameters associated with the different 3D meshes, based on modifications to the different sets of rotation and translation parameters; generating, based on the different sets of model parameters, different additional 3D meshes having different orientations, different poses, and/or different alignments relative to the target; and selecting a final 3D mesh of the target from the different additional 3D meshes. L'invention concerne des systèmes et des techniques d'enregistrement d'images tridimensionnelles (3D) sur des modèles déformables. Un procédé donné à titre d'exemple peut comprendre la détermination, sur la base d'une image d'une cible et d'informations de profondeur associées, d'un maillage 3D de la cible ; la détermination de différents ensembles de paramètres de rotation et de translation sur la base de modifications de paramètres de rotation et de translation du maillage 3D ; la génération, sur la base des différents ensembles de paramètres de rotation et de translation, de différents maillages 3D ayant des orientations différentes, des poses différentes et/ou des alignements différents par rapport à la cible ; la détermination de différents ensembles de paramètres de modèle associés aux différents maillages 3D, sur la base de modifications apportées aux différents ensembles de paramètres de rotation et de translation ; la génération, sur la base des différents ensembles de paramètres de modèle, de différents maillages 3D supplémentaires ayant des orientations différentes, des poses différentes et/ou des alignements différents par rapport à la cible ; et la sélection d'un maillage 3D final de la cible à partir des différents maillages 3D supplémentaires.