APPARATUS FOR EVALUATING PERFORMANCE OF SPEED REDUCER

An apparatus for evaluating the performance of a speed reducer, of the present invention, comprises: a support frame; a base plate mounted on the support frame; a speed reducer to be evaluated, mounted on the base plate; an input unit, which is mounted on an input-side rotary shaft connected to the speed reducer and includes a driving motor, a torque sensor and an encoder; an output unit, which is mounted on an output-side rotary shaft connected to the speed reducer and includes an encoder and a torque sensor; an output terminal motor selectively connected to the output-side rotary shaft; and a rated torque brake selectively connected to the output-side rotary shaft. La présente invention concerne un appareil d'évaluation des performances d'un réducteur de vitesse comprenant : un châssis de support ; une plaque de base montée sur le châssis de support ; un réducteur de vitesse à évaluer monté sur la plaque de base ; une unité d'entrée montée sur un arbre rotatif côté entrée relié au réducteur de vitesse et qui comprend un moteur d'entraînement, un capteur de couple et un codeur ; une unité de sortie montée sur un arbre rotatif côté sortie relié au réducteur de vitesse et qui comprend un codeur et un capteur de couple ; un moteur de borne de sortie relié de manière sélective à l'arbre rotatif côté sortie ; et un frein de couple nominal relié de manière sélective à l'arbre rotatif côté sortie. 본 발명의 감속기의 성능 평가장치는, 지지프레임; 상기 지지프레임에 장착되는 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트에 장착되는 평가대상 감속기; 상기 감속기와 연결되는 입력측 회전축에 장착되는 구동모터와 토크센서와 엔코더를 포함하는 입력부; 상기 감속기와 연결되는 출력측 회전축에 장착되는 엔코더와 토크센서를 포함하는 출력부; 상기 출력측 회전축에 선택적으로 연결되는 출력단모터; 및 상기 출력측 회전축에 선택적으로 연결되는 정격토크용 브레이크를 포함한다.