TORQUE SENSOR

Provided is a torque sensor capable of protecting a sensor element from moisture and dust. A first structure 11 and a second structure 12 are connected by a plurality of third structures 13. Strain-generating bodies 20a which constitute a strain sensor 20 are provided between the first structure 11 and the second structure 12. A plurality of fixing members 21, 22, 23, 24 fix the strain-generating bodies to the first structure 11 and the second structure 12. A cap 14 covering the strain-generating bodies engaged with the plurality of fixing members. La présente invention concerne un capteur de couple capable de protéger un élément capteur contre l'humidité et la poussière. Une première structure 11 et une deuxième structure 12 sont reliées par une pluralité de troisièmes structures 13. Des corps de génération de contrainte 20a qui constituent un capteur de contrainte 20 sont disposés entre la première structure 11 et la deuxième structure 12. Une pluralité d'éléments de fixation 21, 22, 23, 24 fixent les corps de génération de contrainte à la première structure 11 et à la deuxième structure 12. Un capuchon 14 recouvre les corps de génération de contrainte en prise avec la pluralité d'éléments de fixation. センサ素子を水分や塵埃から保護することが可能なトルクセンサを提供する。 第１構造体１１と第２構造体１２は、複数の第３構造体１３により接続される。歪センサ２０を構成する起歪体２０ａは、第１構造体と第２構造体との間に設けられる。複数の固定部材２１，２２，２３，２４は、起歪体を第１構造体と第２構造体に固定する。起歪体を覆うキャップ１４は、複数の固定部材に係合される。