MOTION TRACKING USING MAGNETIC-LOCALIZATION INERTIAL MEASUREMENT UNIT AND ORIENTATION COMPENSATION

An exemplary motion tracking and/or localization system is disclosed that can provide a non-line-of-sight motion tracking with millimetric accuracy for a tracer moving in close proximity to a magnetic source. In some embodiments, the tracking and/or localization system includes an inertial measureme...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	SEBKHI, Nordine, BHAVSAR, Arpan, INAN, Omer
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	DIAGNOSIS GYROSCOPIC INSTRUMENTS HUMAN NECESSITIES HYGIENE IDENTIFICATION INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION,OR SHOCK MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS SURGERY SURVEYING TESTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	An exemplary motion tracking and/or localization system is disclosed that can provide a non-line-of-sight motion tracking with millimetric accuracy for a tracer moving in close proximity to a magnetic source. In some embodiments, the tracking and/or localization system includes an inertial measurement unit (IMU) configured as a tracer that can move in a local magnetic field generated by multiple local magnetic sources. L'invention divulgue un système de suivi et/ou de localisation de mouvement donné à titre d'exemple qui peut fournir un suivi de mouvement sans visibilité directe avec une précision millimétrique pour un traceur se déplaçant à proximité immédiate d'une source magnétique. Dans certains modes de réalisation, le système de suivi et/ou de localisation comprend une unité de mesure inertielle (IMU) configurée en tant que traceur qui peut se déplacer dans un champ magnétique local généré par de multiples sources magnétiques locales.