GNSS TIME SYNCHRONIZATION IN REDUNDANT SYSTEMS

Example embodiments relate to GNSS time synchronization in redundant systems. A redundant system configured with two subsystems may initially synchronize clocks from both subsystems to GNSS time from a GNSS receiver. The synchronization of the first subsystem's clock may involve using a first communication link that enables communication between the first subsystem and the GNSS receiver while the synchronization of the second subsystem's clock may involve using both the first communication link and a second communication link that enables communication between the subsystems. The redundant system may then synchronize the first subsystem's clock to the second subsystem's clock while the second subsystem's clock is still synchronized to GNSS time from the GNSS receiver based on timepulses traversing a pair of wires that connect the subsystems and the GNSS receiver. Des exemples de modes de réalisation de l'invention concernent la synchronisation temporelle de système mondial de navigation par satellite (GNSS) dans des systèmes redondants. Un système redondant configuré avec deux sous-systèmes peut initialement synchroniser des horloges de deux sous-systèmes sur un temps de GNSS provenant d'un récepteur de GNSS. La synchronisation de l'horloge du premier sous-système peut impliquer l'utilisation d'une première liaison de communication qui permet une communication entre le premier sous-système et le récepteur de GNSS tandis que la synchronisation de l'horloge du second sous-système peut impliquer à la fois la première liaison de communication et une seconde liaison de communication qui permet une communication entre les sous-systèmes. Le système redondant peut ensuite synchroniser l'horloge du premier sous-système avec l'horloge du second sous-système alors que l'horloge du second sous-système est encore synchronisée avec un temps de GNSS provenant du récepteur de GNSS sur la base d'impulsions temporelles traversant une paire de fils qui connectent les sous-systèmes et le récepteur de GNSS.